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Anschluss
Projektierhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
5.13.3
X200, X201: EtherCAT
Voraussetzung für die EtherCAT-Anbindung:
•
ECS 5000
Information
Beachten Sie bitte die Ergänzungsdokumentation EtherCAT (siehe Kapitel 1.2 Weiterführende
Dokumentationen)!
Klemmenbeschreibung X200 und X201
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Abb. 5-3 Geräteoberseite mit Klemmen X200 und X201
Spezifikation – Kabel
STÖBER bietet konfektionierte Kabel für die EtherCAT-Verbindung. Nur bei der Verwendung dieser Kabel ist
die einwandfreie Funktion gewährleistet.
Alternativ besteht die Möglichkeit, Kabel mit folgender Spezifikation zu verwenden:
Steckerverdrahtung
Qualität
Schirmung
122
Bezeichnung
Funktion
TxData+
EtherCAT-Kommunikation
TxData-
RecvData+
—
—
—
—
RecvData-
EtherCAT-Kommunikation
—
—
—
—
Patch oder Crossover
CAT5e
SFTP oder PIMF
ID 442272.10