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Pilz PITmode flex Systembeschreibung
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Pilz PITmode flex Systembeschreibung

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PITmode flex
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Befehls- und Meldegeräte
Systembeschreibung-1005276-DE-03

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Verwandte Anleitungen für Pilz PITmode flex

Inhaltszusammenfassung für Pilz PITmode flex

  • Seite 1 PITmode flex Befehls- und Meldegeräte Systembeschreibung-1005276-DE-03...
  • Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Betrieb ............................4.5.1 Sichere Betriebsart MSO1 ... MSO8 wählen ................4.5.2 Sichere Service-Betriebsart wählen..................4.5.3 Status- und Fehleranzeigen...................... Beispiele für PITmode flex mit PNOZ m B1................4.6.1 Beispiel 1 ..........................4.6.2 Beispiel 2 ..........................4.6.3 Beispiel 3 ..........................PITmode flex mit PSS 4000 ....................
  • Seite 4 Beispiel 1: Konfiguration ohne sichere Service-Betriebsart............5.6.2 Beispiel 2: Konfiguration mit sicherer Service-Betriebsart............5.6.3 Beispiel 3: I/O-Zuordnung von Eingängen für Taster ............... 5.6.4 Beispiel 4: I/O-Zuordnung von Ausgängen für externe Anzeigeelemente........ Berechnung der Sicherheitstechnischen Kenndaten ............Systembeschreibung PITmode flex 1005276-DE-03...

  • Seite 5: Einführung

    Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Systembeschreibung PITmode flex 1005276-DE-03...

  • Seite 6: Übersicht Über Die Systeme Zur Sicherheitsgerichteten Betriebsartenanwahl

    PIT m4SEU Abb.: Übersicht über die Systeme zur sicherheitsgerichteten Betriebsartenanwahl PITmode fusion, PITmode flex und PITmode flex visu sind Systeme zur sicherheitsgerichte- ten Anwahl von sicheren Betriebsarten (MSO). Hierzu zählen beispielsweise Betriebsarten wie Automatikbetrieb, Einrichten, Testlauf, Prozessbeobachtung und Service. Die Zugriffs- beschränkung wird in allen Systemen durch das Authentifizierungssystem PITreader si-...
  • Seite 7 – Sicherheitssteuerung zur Auswertung und Aktivierung der gewählten Betriebsart, z. B. PNOZmulti oder Sicherheitssteuerung des Automatisierungssystems PSS 4000 – Elemente/Bausteine von Pilz In den folgenden Kapiteln wird das System PITmode flex beschrieben. Für die anderen Systeme gibt es separate Dokumente. Systembeschreibung PITmode flex...

  • Seite 8: Sicherheit

    Bedienungsanleitungen der eingesetzten PNOZmulti-Geräte Bei Einsatz von PIT oe 4S: Bedienungsanleitung PIT oe 4S Online-Hilfe PNOZmulti Configurator Lesen und beachten Sie folgende Dokumente für das System PITmode flex mit PSS 4000: Bedienungsanleitung PITreader, Bedienungsanleitung PIT gb RLLE y ETH Bedienungsanleitungen der eingesetzten PSSu-Module...

  • Seite 9: Gewährleistung Und Haftung

    Legen Sie Ihr System so aus, dass MSO1 die sicherste Betriebsart ist. WICHTIG Führen Sie nach der Installation und nach jeder Änderung der Konfiguration eine vollständige Funktionsprüfung der Anlage aus. Die Prüfung darf aus- schließlich durch qualifiziertes Personal durchgeführt werden. Systembeschreibung PITmode flex 1005276-DE-03...
  • Seite 10 – Die Betriebsartenwahl darf grundsätzlich nur von außerhalb des Ge- fährdungsbereichs erfolgen – Die angewählte Betriebsart selbst darf keine Ingangsetzung der Ma- schine bewirken. – Die Wahl der Betriebsart darf nicht bei laufender Maschine erfolgen. Systembeschreibung PITmode flex | 10 1005276-DE-03...

  • Seite 11: Pitmode Flex Mit Pnozmulti

    PITmode flex ist ein System zur sicherheitsgerichteten Anwahl von sicheren Betriebsarten (MSO). Hierzu zählen beispielsweise Betriebsarten wie Automatikbetrieb, Einrichten, Test- lauf, Prozessbeobachtung und Service. Bei PITmode flex können bis zu 8 sichere Betriebs- arten angewählt werden. Bei dem sicherheitsgerichteten Anwahlsystem wird über eine Anwahleinrichtung in Verbin- dung mit einer Zugangseinrichtung eine Betriebsart sicherheitsgerichtet angewählt.

  • Seite 12: Sicherheitseigenschaften

    PITmode flex mit PNOZmulti Anwahleinrichtung Die Anwahleinrichtung kann aus einzelnen Tastern bestehen oder aus einem Tastenfeld. Mit der Anwahleinrichtung werden die sicheren Betriebsarten angewählt. Anzeigeelemen- te können entweder in der Anwahleinrichtung integriert sein oder aus separaten Elemen- ten bestehen. Die Anzeigeelemente dienen zur Anzeige der gewählten sicheren Betriebs- art.

  • Seite 13: Verhalten Beim Entfernen Des Transponder-Schlüssels

    PITmode flex mit PNOZmulti 4.1.3 Verhalten beim Entfernen des Transponder-Schlüssels Es gibt im PNOZmulti Configurator verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten, welche Re- aktion erfolgen soll, wenn der Transponder-Schlüssel entfernt wurde: Betriebsart beibehalten Die aktuell gewählte Betriebsart wird beibehalten Rückfall auf Betriebsart 1 Nach Ablauf der Rückfallverzögerung (konfigurierbar) wird statt der aktuell gewählten Be- triebsart die Betriebsart 1 angewählt.

  • Seite 14: Systemausbau

    PITmode flex mit PNOZmulti Konfiguration "Service-Betriebsart auf Eingang 1 (Sonderbetriebsart)" Hier wird der Taster für die Betriebsart 1 doppelbelegt. Je nach Betätigungsdauer (siehe Sichere Service-Betriebsart wählen [ 16]) wird entweder die Betriebsart 1 oder die Service-Betriebsart angewählt. Am Element ist für die Betriebsart 1 und die Service-Betriebsart jeweils ein eigener Aus- gang vorhanden.

  • Seite 15: Konfiguration

    PITmode flex mit PNOZmulti Konfiguration 4.4.1 PITreader konfigurieren Die Konfiguration des PITreader wird mithilfe einer Web-Anwendung vorgenommen, siehe Bedienungsanleitung PITreader. 4.4.2 PNOZmulti konfigurieren 4.4.2.1 Hardware konfigurieren Fügen Sie in der Hardwarekonfiguration folgende Geräte hinzu: Basisgerät PNOZ m B1, Ein- und Ausgangsmodule verbundenes Gerät PITreader...

  • Seite 16: Sicherheitsfunktion Konfigurieren

    PITmode flex mit PNOZmulti 4.4.2.4 Sicherheitsfunktion konfigurieren Anwendungsabhängig kann die tatsächliche Aktivierung der für die ausgewählte Betriebsart erforderlichen Sicherheitsfunktionen erfolgen (z. B. Lichtgitter oder Schutztüren). Belegen Sie die für die verschiedenen sicheren Betriebsarten erforderlichen Sicherheits- funktionen mit den Ausgängen MSO1 ... MSO8.
  • Seite 17 PITmode flex mit PNOZmulti Es müssen geeignete Taster und Anzeigeelemente angeschlossen sein. Bei der Anwahl einer Betriebsart dürfen nicht mehrere Taster gleichzeitig betätigt wer- den. Die Wahl einer Service-Betriebsart unterscheidet sich je nach Konfiguration im PNOZmulti Configurator (siehe Service-Betriebsart [ 13]).

  • Seite 18: Status- Und Fehleranzeigen

    PITmode flex mit PNOZmulti INFO Die Service-Betriebsart kann aus jeder der sicheren Betriebsarten heraus gewählt werden. 4.5.3 Status- und Fehleranzeigen Über Verknüpfung mit den MSO-Ausgängen oder über die Diagnoseworte können die Zu- stände der Betriebsarten angezeigt werden. Für das Element MSO flex stehen 2 Diagnoseworte zur Verfügung. Diese können über ein Anzeigegerät angezeigt werden.
  • Seite 19 PITmode flex mit PNOZmulti Bit-Nr. Beschreibung Ursachen und Abhilfe Die Anwendereingabe war fehlerhaft Mögliche Ursachen: Anwahlsperre ist aktiv Mehr als ein Taster wurde gleichzeitig be- tätigt Hinweis: Vor einer neuen Anwahl und zum Zurücksetzen der Diagnosemeldung darf kein Taster betätigt sein.
  • Seite 20 PITmode flex mit PNOZmulti Bit-Nr. Beschreibung Ursachen und Abhilfe Die Kommunikation zum PITreader ist unterbrochen Mögliche Ursachen: Kabelverbindung zwischen PNOZmulti und PITreader ist unterbrochen IP-Adresse ist falsch konfiguriert Abhilfe: Verbindung zwischen dem PITreader und dem PNOZmulti prüfen. Diagnosewort 2 Bit-Nr. Beschreibung Ursachen und Abhilfe 0 …...

  • Seite 21: Beispiele Für Pitmode Flex Mit Pnoz M B1

    PITmode flex mit PNOZmulti Beispiele für PITmode flex mit PNOZ m B1 4.6.1 Beispiel 1 1 PITreader mit 1 Element MSO flex für Tastenfeld PIT oe 4S 4.6.2 Beispiel 2 4 PITreader mit je 1 Element MSO flex. Jeweils 1 Tastenfeld PIT oe 4S...

  • Seite 22: Beispiel 3

    PITmode flex mit PNOZmulti 4.6.3 Beispiel 3 2 PITreader mit jeweils 2 Elementen MSO flex. Jeweils 1 Tastenfeld Pit oe 4S 1 PITreader mit 2 Elementen MSO flex für je 1 Tastenfeld PIT oe 4S Systembeschreibung PITmode flex | 22...

  • Seite 23: Pitmode Flex Mit Pss 4000

    PITmode flex ist ein System zur sicherheitsgerichteten Anwahl von sicheren Betriebsarten (MSO). Hierzu zählen beispielsweise Betriebsarten wie Automatikbetrieb, Einrichten, Test- lauf, Prozessbeobachtung und Service. Bei PITmode flex können bis zu 8 sichere Betriebs- arten angewählt werden. Bei dem sicherheitsgerichteten Anwahlsystem wird über eine Anwahleinrichtung in Verbin- dung mit einer Zugangseinrichtung eine Betriebsart sicherheitsgerichtet angewählt.
  • Seite 24 PITmode flex mit PSS 4000 Hardware- und Software-Komponenten des Gesamtsystems: Zugangseinrichtung Die Zugangseinrichtung besteht aus dem Authentifizierungssystem PITreader mit Trans- ponder-Schlüssel zur Zugriffsbeschränkung. Ein Anwender kann sich durch Stecken ei- nes Transponder-Schlüssels in den PITreader an der Sicherheitssteuerung authentifizie- ren und wird dann für bestimmte Aktionen autorisiert. Dazu muss die Berechtigung auf dem Transponder-Schlüssel höher oder gleich der Auswahl (Nummer der MSO) am Be-...

  • Seite 25: Sicherheitseigenschaften

    PITmode flex mit PSS 4000 5.1.2 Sicherheitseigenschaften Werden vom PITreader keine oder ungültige Daten empfangen, führt dies zum selben Verhalten, wie wenn kein Transponder-Schlüssel vorhanden ist oder der Transponder- Schlüssel gezogen wurde. Die Betriebsartenwahl ist ausschließlich unter den folgenden Voraussetzungen möglich: –...

  • Seite 26: Quittierung

    PITmode flex mit PSS 4000 Beim Entfernen des Transponder-Schlüssels wird die Rückfallverzögerungszeit gestartet. Wenn vor Ablauf der Rückfallverzögerungszeit ein Transponder-Schlüssel mit ausreichen- der Berechtigung wieder gesteckt wird, dann wird der Rückfall verhindert. Wenn "Quittie- rung" konfiguriert ist, dann muss auch beim Rückfall die Betriebsart quittiert werden. Der Rückfall wird verhindert, solange die Anwahlsperre (konfigurierbar) aktiv ist.

  • Seite 27: Installation

    PITmode flex mit PSS 4000 Installation 5.3.1 PITreader anschließen Der PITreader wird über ein Ethernet-Kabel an die Sicherheitssteuerung des Automatisie- rungssystems PSS 4000 angeschlossen. Beachten Sie die Angaben und Anforderungen in der Bedienungsanleitung des PITreaders. 5.3.2 Externe Taster und Anzeigeelemente anschließen Als externe Taster und Anzeigeelemente können Sie Komponenten in folgenden Baufor-...

  • Seite 28: Konfiguration Und Programmierung

    PITmode flex mit PSS 4000 Konfiguration und Programmierung 5.4.1 PITreader konfigurieren Die Konfiguration des PITreaders wird mithilfe einer Web-Anwendung vorgenommen, siehe Bedienungsanleitung PITreader. 5.4.2 Sicherheitssteuerung konfigurieren und programmieren Alle Konfigurationen und die Erstellung des Anwenderprogramms werden in PAS4000 vor- genommen.

  • Seite 29: Anwenderprogramm Erstellen

    PITmode flex mit PSS 4000 5.4.2.3 Anwenderprogramm erstellen Beachten Sie das Folgende beim Erstellen des Anwenderprogramms: Ressourcenzuordnung des Anwenderprogramms Ordnen Sie das Anwenderprogramm einem Task auf der FS-Ressource zu. Reaktionszeiten – Es gelten die allgemeinen Aussagen zu den Reaktionszeiten in der PSS 4000 Sys- tembeschreibung oder der Online-Hilfe von PAS4000.
  • Seite 30 PITmode flex mit PSS 4000 I-Variable Permission Belegen Sie die I-Variable Permission der Bausteininstanz des FS_MSO_PITrea- der_Keypad bzw. FS_MSO_PITreader_Keypad_PLC mit der O-Variablen Permission der Bausteininstanz des PITreaderAccess. I-Variablen Acknowledge und Lock Die Belegung der I-Variablen Acknowledge und Lock ist optional.

  • Seite 31: Betrieb

    PITmode flex mit PSS 4000 Betrieb 5.5.1 Sichere Betriebsart MSO1 … MSO8 wählen Voraussetzungen Es muss ein Transponder-Schlüssel mit entsprechender Berechtigung am PITreader ge- steckt sein. Der PITreader muss den Transponder-Schlüssel als gültig erkennen. Der Transponder-Schlüssel muss am PITreader für die gesamte Dauer einer Tasterbetä- tigung gesteckt sein.

  • Seite 32: Sichere Service-Betriebsart Wählen

    PITmode flex mit PSS 4000 5.5.2 Sichere Service-Betriebsart wählen Voraussetzungen Es muss ein Transponder-Schlüssel mit entsprechender Berechtigung am PITreader ge- steckt sein. Der PITreader muss den Transponder-Schlüssel als gültig erkennen. Der Transponder-Schlüssel muss am PITreader für die gesamte Dauer einer Tasterbetä- tigung gesteckt sein.

  • Seite 33: Betätigungsdauer Eines Tasters

    PITmode flex mit PSS 4000 5.5.3 Betätigungsdauer eines Tasters Der Wechsel in eine andere Betriebsart wird nur erkannt, wenn der entsprechende Taster für die erforderliche Zeit betätigt wird. I-Variable Betriebsart O-Variable Betätigungsdauer bzw. I-PI-Variable Input1 MSO1 MSO1 >50 ms und ≤5 s...

  • Seite 34: Statusinformationen An "Output1

    PITmode flex mit PSS 4000 5.5.4 Statusinformationen an "Output1" ... "Output8" Die O-Variablen Output1 ... Output8 sind für die Ansteuerung von Anzeigeelementen (z. B. LEDs) zur visuellen Rückmeldung an den Bediener vorgesehen. Über die O-Variablen kann angezeigt werden, welche Betriebsart aktiv ist.
  • Seite 35 PITmode flex mit PSS 4000 LED an LED an LED an LED an Bedeutung Output1 Output2 Output3 Output4 keine Versorgungsspannung beim Neustart (Versorgungsspannung einschal- ten) der Sicherheitssteuerung MSO1 ist aktiv; d. h. MSO1 ist die aktuelle ange- wählte und quittierte sichere Betriebsart...
  • Seite 36 PITmode flex mit PSS 4000 Beispiel für die Auswertung der Anzeigeelemente mit Service-Betriebsart Anhand des folgenden Beispiels werden die Statusinformationen an den O-Variablen erläu- tert. Für das Beispiel gilt folgende Konfiguration: EnableServiceMSO = TRUE; Service-Betriebsart vorhanden ServiceMSO = 4; die Service-Betriebsart wird über die O-Variable MSO4 gesteuert.

  • Seite 37: Diagnose

    PITmode flex mit PSS 4000 LED an LED an LED an Bedeutung Output1 Output2 Output3 Die Service-Betriebsart ist aktiv; d. h. MSO4 ist die aktuelle angewählte und quittierte sichere Betriebsart O-Variable MSO4 = TRUE MSO1 ist die aktuell aktive Betriebsart Die Service-Betriebsart wurde angewählt aber noch nicht quittiert (O-Variable SelectedMSO = 4, Acknowledge = TRUE erwartet).

  • Seite 38: Beispiele

    PITmode flex mit PSS 4000 Beispiele 5.6.1 Beispiel 1: Konfiguration ohne sichere Service-Betriebsart Für das Beispiel gilt: Verwendung des Bausteins FS_MSO_PITreader_Keypad_PLC Konfiguration ohne Service-Betriebsart: EnableServiceMSO = FALSE Konfiguration für 8 sicheren Betriebsarten: NumberOfMSO = 8 Variable Bedeutung I-Variable Input1 Belegung mit dem Signal von Taster 1 …...

  • Seite 39: Beispiel 3: I/O-Zuordnung Von Eingängen Für Taster

    PITmode flex mit PSS 4000 I-PI-Variable O-PI-Variable O-Variable Bedeutung MSO<x> Input4: Output4_PI: MSO4 Mit Taster 3 wird in die Betriebsart Belegung mit Ausgang für Anzei- MSO4 umgeschaltet. Taster 3 geelement 3 Input5: Output5_PI: MSO5 Mit Taster 4 wird in die Betriebsart Belegung mit Ausgang für Anzei-...
  • Seite 40 PITmode flex mit PSS 4000 Voraussetzungen Verwendung von 2 FS-Eingangsmodulen PSSu E F 4 DI zum Anschluss von 8 externen Tastern Konfiguration für 8 sichere Betriebsarten: NumberOfMSO = 8 Konfiguration ohne Service-Betriebsart: EnableServiceMSO = FALSE Vorgehensweise Im I/O-Zuordnungseditor müssen die I-PI-Variablen Input1 ... Input8 den Eingängen des FS-Eingangsmoduls zugeordnet werden, an denen die Taster angeschlossen sind.

  • Seite 41: Beispiel 4: I/O-Zuordnung Von Ausgängen Für Externe Anzeigeelemente

    PITmode flex mit PSS 4000 5.6.4 Beispiel 4: I/O-Zuordnung von Ausgängen für externe Anzeigeelemente In dem Beispiel werden 8 externe Anzeigeelemente an die ST-Ausgänge von Ausgangs- modulen angeschlossen. Die ST-Ausgänge werden den O-PI-Variablen Output1_PI ... Out- put8_PI zugeordnet. Das Beispiel verwendet den Baustein FS_MSO_PITreader_Keypad.
  • Seite 42 PITmode flex mit PSS 4000 Vorgehensweise Im I/O-Zuordnungseditor müssen die O-PI-Variablen Output1_PI ... Output8_PI den Aus- gängen des ST-Ausgangsmoduls zugeordnet werden, an denen die Anzeigeelemente angeschlossen sind. Übersicht: Betriebsart Ausgangsmodul O-PI-Variable Bedeutung z. B. PSSu E S 4DO 0.5 (Baustein) MSO1 Modul 1: O0 Output1_PI I/O-Zuordnung für das...

  • Seite 43: Berechnung Der Sicherheitstechnischen Kenndaten

    DC 90 % (auch Querschlüsse in der Verdrahtung werden erkannt) Maßnahmen gegen CCF (mind. 65 Punkte entsprechend Tabelle F.1 (EN ISO 13849-1) können als erfüllt angesehen werden, wenn der Anwender die mit "Kunde" gekennzeich- neten Punkte als erfüllt bestätigen kann (siehe nachfolgende Tabelle). Systembeschreibung PITmode flex | 43 1005276-DE-03...
  • Seite 44 (mittlere Anzahl jährlicher Betätigungen) des Tasters INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Systembeschreibung PITmode flex | 44 1005276-DE-03...

  • Seite 45: Rückseite

    Wir sind international vertreten. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte unserer Homepage www.pilz.com oder nehmen Sie Kontakt mit unserem Stammhaus auf. Stammhaus: Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.de, Internet: www.pilz.com...

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