Regelung; Grundlagen Der Regelung - Lauda Loop L 100 Betriebsanleitung

5.10

Regelung

5.10.1

Grundlagen der Regelung

Begriffserklärung
Auswirkungen der Viskosität der
Temperierflüssigkeit
LOOP
Eine kurze Begriffserklärung
Stellgröße - Ausgangswert des Reglers, um die Differenz von
Istwert zu Sollwert (Regelabweichung) auszuglei-
chen.
PID-Regler - Der PID-Regler arbeitet sehr präzise und schnell
und besteht aus einem P-, I- und D-Anteil.
Proportional- - Der Proportionalbereich Xp gibt den Temperatur-
bereich Xp bereich an, in dem der Proportionalanteil (P-Anteil)
des Reglers 0 ¾ 100 % der maximalen Stellgröße
beträgt. Beträgt zum Beispiel bei einem einge-
stellten Xp von 10 K die Regelabweichung 2 K, so
beträgt der P-Anteil 20 % der Stellgröße. Bei einer
Regelabweichung von 10 K und mehr beträgt der
P-Anteil 100 % der Stellgröße.
Nachstellzeit - Die Nachstellzeit ist für den I-Anteil der Stellgröße
Tn maßgebend. Sie gibt das Intervall an, in dem eine
bestehende Regelabweichung aufintegriert wird.
Je größer Tn ist, desto langsamer wird die Regel-
abweichung aufintegriert. Somit wird die Regelung
träger. Ein kleineres Tn macht die Regelung dyna-
mischer und führt schließlich zu Schwingungen.
Vorhaltezeit - Der D-Anteil der Stellgröße wird aus der Vorhalte-
Tv zeit Tv gebildet. Er beeinflusst die Annäherungs-
geschwindigkeit des Istwerts an den Sollwert und
wirkt dem P-Anteil und dem I-Anteil entgegen. Je
größer die Vorhaltezeit Tv eingestellt ist, desto
stärker wird das Ausgangssignal gedämpft. Als
Faustformel gilt: Tv = Tn x 0,75.
Dämpfungs- - Dämpfungszeit des D-Anteils. Als Faustformel gilt:
zeit Td Td = Tv x 0,15.
Wenn die Regelung bei tiefen Temperaturen stabil ist, dann ist sie
im Allgemeinen auch bei hohen Temperaturen stabil. Wenn umge-
kehrt ein System bei hohen Temperaturen gerade noch stabil ist,
dann wird es höchst wahrscheinlich hin zu tieferen Temperaturen
instabil, das heißt es schwingt.
Betrieb
29