Zerlegen Des Greifers Mit »Innengreifkraftsicherung Mit Feder; Disassembly Of The Gripper With "Gripping Force Safety Device With Spring For I.d. Gripping; Problemanalyse / Trouble Shooting - SCHUNK PGN 50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung
für 2-Backen-Parallelgreifer Type PGN
Montage mit Vorrichtung für
PGN 80, 100, 200 und 300:
Beginnen Sie mit der Montage wie bei PGN 50, 64, 125 und 160
beschrieben von Punkt 1 bis 3.
3.1 Vorrichtung 2 aufsetzen und gleichmäßig auf die Vorrichtung
1 aufschrauben bis der Zylinderkolben auf der Kolbenstange
aufsitzt.
Fahren Sie fort wie oben unter Punkt 4 – 8 beschrieben.
7.4 Zerlegen des Greifers mit »Innengreifkraft-
sicherung mit Feder«
Beginnen Sie wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung von
1. bis 3. Doch dann:
ACHTUNG!
Bei der Ausführung »Innengreifkraftsicherung mit
Feder« steht der Deckel (Pos. 36) unter Feder-
spannung. Spannen Sie den Greifer vorsichtig zwi-
schen dem Gehäuse (Pos. 50) und Deckel (Pos. 36)
ein (siehe Kapitel 9). Entfernen Sie die Schrauben
(Pos. 40) und entspannen Sie langsam, bis die Feder
entspannt ist. Nehmen Sie den Deckel (Pos. 36) ab.
Fahren Sie fort wie beim Greifer ohne Greifkraftsicherung (von
Punkt 5 bis 8).
Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Zur Montage der Feder (Pos. 41), des Deckels (Pos. 36) und
der Schrauben (Pos. 40) muss der Greifer wieder zwischen
dem Gehäuse (Pos. 50) und dem Deckel (Pos. 36) einge-
spannt werden.
Beachten Sie dabei die Hinweise 2, 3 und 5 in Abschnitt 7.1 und
die Schraubenanzugsmomente (siehe unten).
Schraubenanzugsmomente
Type PGN 50
Pos. 10 0.8 Nm
Pos. 11 1.9 Nm
Pos. 39 2.7 Nm
Pos. 40 2.2 Nm
8. Problemanalyse
Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Luft- oder Steuerleitung vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Schraubenbruch am Zylinderkolben (Überlastung)
– Bruch des Zylinderkolbens (Überlastung)
– Überprüfen, ob die Adapterplatte abgesetzt ist (nur bei
seitlicher Befestigung)
Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Abdeckleiste, Futterkolben und Grundbacke
Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
Greifer bewegt sich ruckartig:
– Stahlführungen nachfetten
PGN 64 PGN 80 PGN 100
5.8 Nm 12 Nm 12 Nm
1.9 Nm 4.9 Nm 4.9 Nm
14 Nm 24 Nm 24 Nm
2.2 Nm 4.9 Nm 4.9 Nm
Assembly and Operating Manual for
for 2-Finger-Parallel-Gripper Type PGN
Assembly with an assembly device for
PGN 80, 100, 200 and 300:
Start the assembly as described for PGN 50, 64, 125 and 160
point 1 – 3.
3.1 Locate device 2 and screw it onto device 1 evenly until the
cylinder piston contacts the piston rod.
Continue as described above from Point 4 – 8.
7.4 Disassembly of the Gripper with "Gripping
force safety device with spring for I.D. gripping"
Start as previously described for the gripper without gripping
force safety device from 1. to 3. However, then:
CAUTION!
In case of version "with Gripping Force Safety Device
for I.D. Gripping" the cover (item 36) is spring
packaged. Carefully clamp the gripper between the
housing (item 50) and the cover (item 36) (see chap-
ter 9). Remove the screws (item 40) and slowly
unclamp, until the spring is in unclamped position.
Remove the cover (item 36).
Continue disassembly as for the gripper without gripping force
safety device (from point 5 to 6).
Assembly is done in reverse order.
For assembly of spring (item 41), the cover (item 36) and the
screws (item 40), the gripper has to be clamped again bet-
ween the housing (item 50) and the cover (item 36).
Please consider the notes 2, 3 and 5 in chapter 7.1 and the tigh-
tening torque for screws (see below).
Tightening torques for screws
PGN 125 PGN 160
20 Nm 49 Nm
2.9 Nm 1.9 Nm
57 Nm 67 Nm
6 Nm 4.9 Nm
8. Trouble shooting
The gripper does not move:
– Check the air supply
– The air- or the control connection is misaligned
– The proximity switch is defective or wrong adjusted
– Air connections which are not required are not sealed
– Screws at the cylinder piston are broken (overload)
– The cylinder piston is broken (overload)
– Please check, if the adapter plate has a step on the side (only
when mounting it from the side)
Gripper does not move the full stroke:
– Dirt between the cover strip, chuck piston and base jaw
Drop of gripping force:
– Check the seals
Gripper moves jerikly:
– Lubrify the steel guidances
9
PGN 200 PGN 300 PGN 380
75 Nm 75 Nm 75 Nm
4.9 Nm 4.9 Nm 10 Nm
116 Nm 116 Nm 200 Nm
10 Nm 10 Nm 10 Nm