Problemanalyse / Trouble Shooting - Schunk Pfh 30 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type PFH
Auf /
Open
Zu /
Closed
R 1/8" für Schlauchanschluss
R 1/8" for air supply with hoses
Zu /
Closed
Erreicht der Greifer nicht die Öffnungs- und
unseres aktuellen Katalogs, prüfen Sie bitte folgende Punkte:
– Sind die am Greifer eingesetzten Drosselverschraubungen
maximal geöffnet? (Die Bewegung muss noch schlag- und
prellfrei erfolgen!)
– Haben die Druckluftleitungen zum Greifer, in Bezug auf den
Druckluftverbrauch, einen hinreichenden Innendurchmesser?
– Sind die Druckluftleitungen zwischen Greifer und Ventil so
kurz wie möglich?
– Ist der Durchfluss des Wegeventils hinreichend groß für den
Druckluftverbrauch des Greifers?
Sollten Sie, trotz optimaler Luftanschlüsse, die von SCHUNK
ermittelten Bewegungszeiten in Ihrer Anwendung nicht erreichen,
empfehlen wir den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt
am Greifer.
7. Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Luftversorgung überprüfen
– Mindestdruck unterschritten
– Luftleitungen vertauscht
– Näherungsschalter defekt oder falsch eingestellt
– Nicht benötigte Luftanschlüsse nicht verschlossen
– Schraubenbruch am Zylinderkolben
– Bruch des Zylinderkolbens
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz in der Führung unter dem Abdeckband
– Mindestdruck unterschritten
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Die Greifkraft lässt nach:
– Dichtungen überprüfen
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Luftversorgung überprüfen
Der Greifer öffnet oder schließt stoßartig:
– Greifer reinigen und neu schmieren
– Keine ausreichende Ebenheit der Anschraubfläche
Anforderungen an die Ebenheit: siehe Kapitel Montage
M 5 für schlauchlosen
M 5 for direct connection
M 5 für schlauchlosen Direktanschluss
M 5 for direct connection without hoses
Auf /
Open
Schließzeiten gemäß
Assembly and Operating Manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type PFH
Auf /
Open
Direktanschluss
Zu /
Closed
without hoses
If you cannot reach the opening and closing times mentioned in
the latest catalog, please check the following:
– Flow control valves are opened to the maximum extent
possible? (Movement still has to be shock-free!)
– Inner diameter of air hoses is sufficient for the gripper's air
consumption?
– Air hose between valve and gripper is as short as possible?
– Flow rate of valve is sufficient for the gripper's air con-
sumption?
If you still cannot achieve the cycle times mentioned in the latest
catalog, we recommend the use of quick-air-vent-valves directly
at the gripper.
7. Trouble shooting
The gripper doesn't move:
– Check air supply
– Pressure fell below minimum
– Air connections were mixed up
– Proximity switches are damaged or misaligned
– Air connections which are not required, are not closed
– The screw at the cylinder piston is broken
– Cylinder piston is broken
– No sufficient eveness of the attachment face
The gripper does not move "full" stroke:
– There is dirt inside the guidance below the cover strip
– The minimum pressure is not achieved
– No sufficient eveness of the attachment face
The gripping force reduces:
– Check the seals
– Clean and relubricate the gripper
– Check air consumption
The gripper opens or closes jerkily:
– Clean and relubricate the gripper
– No sufficient eveness of the attachment face
For more information on the required eveness see chapter
mounting
7
M5 beidseitig für
Sperrluftanschluss
(0,5 – max. 1 bar)
M5 both sides for
air blow bore
(0.5 to 1 bar max.)
Schlauchloser Direktanschluss
Direct connection without hoses
Adapter
Adaptor
O-Ring
Ø 4 x 1.5
1
Greifer
Gripper