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Montage- und Betriebsanleitung
für 3-Finger-Zentrischgreifer Type PZN
7.4
Montagevorrichtungen
Vorrichtung 1 / Device 1
A
Schnitt / Cut
B – B
l
11
Type
A Ø
PZN 50
50
20
PZN 64
64
20
PZN 80
80
20
PZN 100
100
20
PZN 125
125
72
PZN 160
160
80
l
3
Type
PZN 50
--
PZN 64
--
PZN 80
--
PZN 100
--
PZN 125
56
112
PZN 160
73
146
8.
Problemanalyse
Der Greifer bewegt sich ruckartig:
– Greifer neu schmieren
Der Greifer bewegt sich nicht:
– Energieversorgung überprüfen
– Anschlüsse vertauscht
– Steuerimpuls fehlt
– Belastung zu groß
– Näherungsschalter defekt
– Nicht benötigte Anschlüsse nicht verschlossen
Der Greifer bleibt ohne äußere Einwirkung in einer
Zwischenstellung stehen:
– Der Greifer muss zur Überprüfung ins Werk zurück
Leistungsverlust (Druckverlust):
– Dichtungen überprüfen
– Leitungsdruck überprüfen
Der Greifer macht nicht den vollen Hub:
– Schmutz zwischen Abdeckblech, Kolben und Grundbacke
(Material: 16 Mn Cr 5)
l
1 ± 0.02
l
2
l
3
B
B
B
C Ø
D
Ø d
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
125
54
94.5
160
57
127.5
l
l
l
l
4
5
6
7
44
--
11
12
56
--
14
20
70
--
17.5
20
90
--
22.5
20
97
28
20
126.4
36.5
20
Assembly and Operating Manual for
for 3-Finger-Centric Gripper Type PZN
7.4
Assembly devices
Vorrichtung 2 / Device 2
A
0.02
d
3 H7
f7
Ø d
H7 Ø d
H7
d
1
2
3
4
34
3
M 3
45
4
M 5
58
5
M 6
78
5
M 6
94.5
6
M 8
127.5
6
M 8
l
l
l
8
9
10
--
--
2,5
--
--
3
--
--
3
--
--
3
112
44.5
3
146
47.5
3
8.
Trouble shooting
The gripper is moving jerkly:
– relubrify the gripper
The gripper does not move:
– check the energy supply
– the connections are mixed up
– the trigger impulse is missing
– payload is too high
– proximity switches are damaged
– connections which are not used are not sealed
The gripper remains in an intermediate position without any
external influence:
– the gripper has to be checked at SCHUNK
Loss of power (loss of pressure):
– check the seals
– check the actuation pressure
The gripper does not move the full stroke:
– there might be dirt between the cover plate, piston and base jaw
10
(Material: 16 Mn Cr 5)
C
l
8
d
d
7
0.8
15°
A
0.02
d
1 f7
Schnitt / Cut A – A
A
2 H7
d
A
30°
30°
d
d
Ø
d
5
6
7
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
M 8
9
18
M 8
9
20
l
Schraube / Screw1
Schraube / Screw2
11
DIN EN ISO 4762
DIN EN ISO 4017
--
M 3 x 25
--
M 5 x 25
--
M 6 x 30
--
M 6 x 35
43
M 8 x 45
43
M 8 x 45
6
0.8
A
0.02
A
d
4
0.8
l
l
± 0.02
1
2
45
38
56
48.5
70
60.6
90
78
112
97
146
126.4
--
--
--
--
M 8 x 50
M 8 x 50
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