Mechanischer Anschluss; Montage Des Greifers - SCHUNK WSG-50 Montage- Und Betriebsanleitung

Montage
7.3
7.3.1
Ebenheit der
Anschraubfläche
prüfen
Montieren
32
Pin-Nr. Name
8 NC
9 +5V
10 +5V
11 GND
12 GND
Tab. 15 Pin-Belegung zur Abb. 13

Mechanischer Anschluss

Montage des Greifers

WARNUNG
Gefahr der Überhitzung
Bei dauerhaft hohen Greifkräften über Nenngreifkraft kann
der Greifer überhitzen und an Leistungsfähigkeit verlieren.
 Auf eine gute thermische Kopplung achten
(Wärmeableitung durch z.B. spezielle Adapterplatten).
 Einkopplung von Fremdwärme vermeiden (zusätzliche
Wärmeübertragungen auf den Greifer vermeiden).
Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfläche.
Kantenlänge [mm]
< 100
> 100
Tab. 16 Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche
Es gibt mehrere Möglichkeiten für die Montage des Greifers.
Eine Variante ist die Montage über eine Adapterplatte:
 4x M3 Schrauben verwenden (siehe Anschraubbild von
Seite 33)
Eine andere Variante ist die direkte Montage an einen Ro-
boter. Der Greifer besitzt mit den Zentrierbohrungen (Ø6H7)
Richtung Funktion
- Nicht belegt
OUT Betriebsspannungs-
Ausgang. 5V/200mA max.
OUT Masse
Zulässige Unebenheit [mm]
< 0,02
< 0,05
01/WSG-50/de/2010-10-19/SW