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6.8
MX471 CAN-Modul
6.8.1
Allgemeines
Das Modul MX471 bietet vier unabhängige CANbus-Knoten, die alle untereinander und zur
Stromversorgung potentialgetrennt sind.
Anschließbare Busse MX471
Bei der Datenübertragung auf einem CANbus werden keine Teilnehmer direkt adressiert. Ein
eindeutiger Identifier kennzeichnet den Inhalt einer Nachricht (z.B. Drehzahl oder
Motortemperatur).
Der Identifier steht auch für die Priorität der Nachricht.
Jeder Knoten am MX471 kann entweder als Empfänger oder als Sender (Gateway)
parametriert werden. Die Parametrierung als Empfänger wird in Kapitel 6.8.3 beschrieben.
Die Parametrierung als Sender wird im Kapitel 7 dargestellt. Die Parametrierung im Detail
wird in der jeweiligen Online−Hilfe des Softwarepakets dargestellt.
Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, muss der CANbus an beiden
Enden und nur dort mit einem entsprechenden Abschlusswiderstand terminiert
werden.
Ein 120 Ohm Abschlusswiderstand kann individuell im Modul per Software
zugeschaltet werden. Eine Terminierung ist auch schon bei kurzen Leitungen mit
niedrigen Bitraten erforderlich.
Im Datenblatt wird der Zusammenhang zwischen Bitrate und maximale Leitungslänge des
Busses dargestellt.
Die Konfiguration eines Knotens bleibt auch nach dem Ab− und Anschalten der Module
bestehen.
Sollten Sie Signale mit einer Rate größer als 2000/s dekodieren, richten Sie bitte die
Signaleeingänge 1 bis 8 auf dem MX471 ein. Bei diesen Signaleingängen wurden hierfür die
Signalpuffer vergrößert.
HBM
Typ
CANbus (High-Speed CAN)
Nachricht = Identifier + Signal + Zusatzinformation
Teilnehmer am Bus = Knoten
Hinweis
Anschlussbuchsen /
Siehe Seite
Knoten
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