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Funktionen und Ausgänge
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7.5
MX471
Das MX471-Modul stellt eine leistungsfähige Verbindung zwischen einem CANbus-Netzwerk
und dem QuantumX-System ehr.
Es sind vier CAN-Schnittstellen vorhanden, die alle unabhängig voneinander arbiten.
Es können vom CANbus Signale in das Messystem eingelesen und als PDO (Process Data
Object) ausgegeben werden.
CAN-Ausgang
Das modulare Datenerfassungssystem QuantumX kann individuell zusammengestellt
werden. Mit Messverstärkern gemessene Größen oder daraus berechnete Werte können
über FireWire in Echtzeit an bestimmte Module gesendet werden (isochrone Signale).
Um z.B. eine gemessene Temperatur über einen bestimmten Knoten des MX471 als
sogenanntes "Process Data Object" (PDO) auf den CANbus zu senden, muss das
Temperatursignal einfach per drag & drop auf den Knoten gezogen werden. Die
Parametrierung erfolgt dann automatisch. Die CAN−Nachricht muss im entsprechenden
Dialog noch vervollständigt werden.
Ein parametrierter Knoten des MX471 kann beliebige Signale oder Messgrößen zyklisch als
CAN-Nachricht senden.
Die CAN-Nachrichten werden mit der eingestellten Messrate des Quellsignals auf den
CANbus gesendet. Bei einer Messrate > 4.800 Hz, wird die Senderate begrenzt. Durch
einen einstellbaren Sendeteiler kann die Senderate auf dem CANbus generell reduziert
werden.
Zur Bus-Parametrierung muss die Baudrate und evtl. die Aktivierung eines
Abschlusswiderstands (Bus−Terminierung) über die Software vorgegeben werden.
Die Parametrierung der CAN−Nachricht erfordert:
S Angabe eines Identifiers (dezimale CAN−ID) und das entsprechende Format (11 oder 29
Bit)
S Evtl. Sendeteiler zur Reduktion der Senderate
Die Signale werden im 4−Byte−Float−Format gesendet.
Ist der Knoten komplett parametriert kann daraus eine CAN−Datenbasis vom Typ *.dbc
generiert werden. Mit dieser Datenbasis vereinfacht sich die Konfiguration eines
Empfängerknotens.
Zusatzprotokolle
Das Modul MX471 unterstützt auf bis zu 2 Kanälen die Protokolle:
S CAN Calibration Protokoll (CCP)
S eXtended Calibration Protokoll (xCP-on-CAN)
Diese Protokolle sind in der Automobilindustrie verbreitet um mit Parametersätzen /
Signallisten von elektronischen Steuergeräten zu kommunizieren.
Zur Parametrierung der einzelnen Kanäle des MX471 wird im ersten Schritt das
Software-Werkzeug CANape der Firma Vector Informatik benötigt. CANape generiert aus
einer vorliegenden Steuergerätebeschreibungsdatei (*.a2l) eine Signalbeschreibungsdatei
(*.dbc), die mittels dem Tool QuantumX Assistent in den Kanal geladen wird und den
jeweiligen CAN-Knoten entsprechend parametriert. Das Verschlüsselungsverfahren
Seed&Key wird dabei unterstützt.
QuantumX
HBM
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