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Vorsicht: Wenn die Schubgeschwindigkeit geändert wird, kann die Schubkraft vom Wert
in „10.4 Liste der Spezifikationen der anschließbaren Achsen" abweichen.
Achten Sie beim Ändern der Schubgeschwindigkeit darauf, vor der
Verwendung die tatsächliche Schubkraft zu messen.
7)
Schwellwert [%]········ Stellen Sie den Schwellwert des Schubmoments in % ein.
Funktion
speziell für
Schrittmotortyp
Funktion
Positionierbereich ······Bei der Positionierung im Positioniermodus *, im einfachen
8)
[mm]
76
Wenn das Drehmoment (Laststrom) diesen Einstellwert während
des Schubbetriebs überschreitet, wird das Erkennungssignal
ausgegeben. Diese Funktion dient der Überwachung des
Laststroms und der Beurteilung, ob der Schubbetrieb bei
Operationen wie z. B. Presspassung ordnungsgemäß verlaufen ist.
Diese Funktion beschränkt sich ausschließlich auf Schrittmotor
betriebene Achsen.
Tragen Sie bei Achsen vom Typ Servomotor sowie bürstenloser
DC-Motor 0 ein.
Direktmodus und bei den PIO-Schemas
Fern-I/O-Modus wird das Signal „Positionieren beendet"
ausgegeben, wenn die verbleibende Verfahrstrecke in die hier
eingestellte Zone fällt.
Für den Schubbetrieb wird die Achse mit der eingestellten
Beschleunigung/Verzögerung wie bei der normalen Positionierung
bis zu der in 2) festgelegten Koordinatenposition bewegt und führt
dann gemäß den hier eingestellten Werten den Schubbetrieb
durch. Bei PIO-Schema 5 ist der Positionierbereich nicht der
Ausgabebereich des Signals „Positionieren beendet" bei
Positionierbefehlen. Unabhängig von der festgelegten
Positionsnummer wird das entsprechende Ausgangssignal (LS*)
eingeschaltet, wenn die Achse den Einstellbereich erreicht. Die
Operation wird durchgeführt, wie wenn ein Sensor zur Erkennung
der Achse angebracht wäre. PIO-Schema 5 lässt keinen
Schubbetrieb zu.
Legen Sie für den Positionierbereich wenigstens die
Mindestverfahrstrecke (einem Geberimpuls entsprechende
Strecke) der verwendeten Achse fest.
Anmerkung 1: PIO-Schema: Betriebsschema für den
(Anm. 1)
0 bis 2 und 4 im
Fern-I/O-Modus.
[Siehe Abschnitt 3.8, Steuerung und
Funktionen von
Eingangs-/Ausgangssignalen im
Fern-I/O-Modus.]
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Fehlerbehebung
