Inhaltsverzeichnis
Werbung
[4] Schubstopp-Beurteilungszeit (Parameter Nr. 6)
Nr.
6
Schubstopp-Beurteilungszeit
Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
(1) Für Standardausführungen (PIO-Schema 0 bis 2)
Während des Verfahrvorgangs wird das Drehmoment (Stromgrenzwert) anhand des unter
„Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegten Werts überwacht und das Signal für
die Beendigung des Schubvorgangs (PEND) eingeschaltet, wenn der Laststrom während
des Schubvorgangs die unten gezeigte Bedingung erfüllt. Das PEND-Signal wird bei
Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
− (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
≥ 255 ms (Parameter Nr. 6)
Strom
Start des
Vorgangs
[5] Servoverstärkungsnummer (Parameter Nr. 7)
Nr.
7
Servoverstärkungsnummer
Die Servoverstärkung wird auch Positionskreisverstärkung oder
Positionsregelsystem-Proportionalverstärkung genannt. Der Parameter bestimmt das
Ansprechverhalten bei Verwendung eines Positionsregelkreises. Eine Erhöhung des
eingestellten Werts verbessert die Nachführleistung bezüglich des Positionierbefehls. Durch
einen zu hohen Parameterwert wird auch die Wahrscheinlichkeit des Überschwingens erhöht.
Ist der eingestellte Wert zu klein, fällt die Nachführleistung bezüglich des Positionierbefehls und die
Positionierung dauert länger.
Bei einem System mit niedriger mechanischer Steifheit oder niedriger Eigenfrequenz (jedes
Objekt hat eine bestimmte Eigenfrequenz) kann die Einstellung einer hohen
Servoverstärkungsnummer zu mechanischer Resonanz führen, die nicht nur Vibrationen
und/oder Geräusche, sondern auch Überlastungsfehler verursachen kann.
Geschw.
Name
Symbol Einheit
PSWT
Schubstrom-
grenzwert [%]
Ende Annäherung,
Schubstart
Kontakt Werkstücks
Name
Symbol Einheit
PLGO
Hohe Einstellung (Überschwingen)
Niedrige Einstellung
Eingabebereich
Werkseinstellung
ms
0 bis 9999
Stromabfall aufgrund
Bewegung des Werkstücks
200 ms
295 ms
200 ms+75 ms-20 ms
Abschluss Schubvorgang (PEND-Ausgabe)
Eingabebereich
Werkseinstellung
-
0 bis 31
Gemäß Achse
255
20 m
75 m
s
s
≧
255 ms
Zeit
279
Zeit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
