IAI MCON-C Betriebshandbuch Seite 106

3) PROFIBUS-DP, EtherNet/IP, EtherCAT
(n ist die Top-Knotenadresse für jeden SPS-Ein- und Ausgang zwischen MCON und SPS)
SPS → MCON
Knotenadresse
(Byte-Adresse)
n bis n+3
n+4 bis n+15
n+16 bis n+19
n+20 bis n+23
n+24 bis n+27
n+28 bis n+31
n+32 bis n+35
n+36 bis n+39
n+40 bis n+43
n+44 bis n+47
4) PROFNET-IO
SPS → MCON
Anzahl des
4-Worte-Moduls
1
2
3
4
5
6
96
Beschreibung
Gateway-Steuerung
Anforderungsbefehl
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 4
Steuerinformationen
Achse Nr. 5
Steuerinformationen
Achse Nr. 6
Steuerinformationen
Achse Nr. 7
Beschreibung
Gateway-Steuerung,
Anforderungsbefehl,
Daten 0
Daten 1 bis 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 0
Steuerinformationen
Achse Nr. 1
Steuerinformationen
Achse Nr. 2
Steuerinformationen
Achse Nr. 3
Steuerinformationen
Achse Nr. 4
Steuerinformationen
Achse Nr. 5
Steuerinformationen
Achse Nr. 6
Steuerinformationen
Achse Nr. 7
MCON → SPS
Knotenadresse
Beschreibung
(Byte-Adresse)
n bis n+3 Gateway-Status
n+4 bis n+15 Antwortbefehl
Statusinformationen
n+16 bis n+19
Achse Nr. 0
Statusinformationen
n+20 bis n+23
Achse Nr. 1
Statusinformationen
n+24 bis n+27
Achse Nr. 2
Statusinformationen
n+28 bis n+31
Achse Nr. 3
Statusinformationen
n+32 bis n+35
Achse Nr. 4
Statusinformationen
n+36 bis n+39
Achse Nr. 5
Statusinformationen
n+40 bis n+43
Achse Nr. 6
Statusinformationen
n+44 bis n+47
Achse Nr. 7
MCON → SPS
Anzahl des
Beschreibung
4-Worte-Moduls
Gateway-Status,
1 Antwortbefehl,
2
Statusinformationen
3
Statusinformationen
Statusinformationen
4
Statusinformationen
Statusinformationen
5
Statusinformationen
Statusinformationen
6
Statusinformationen
Daten 0
Daten 1 bis 3
Achse Nr. 0
Achse Nr. 1
Achse Nr. 2
Achse Nr. 3
Achse Nr. 4
Achse Nr. 5
Achse Nr. 6
Achse Nr. 7