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Warnung: Verwenden Sie diese Funktion nicht, wenn auf die automatische Abschaltung des
Servoantriebs eine Inkrementalbewegung (relative Bewegung) folgt.
Durch die Ein-/Ausschaltung des Servoantriebs kann es zu einer leichten
Positionsverschiebung kommen. Wenn es bei ausgeschaltetem Servoantrieb
durch eine äußere Kraft zu einer Positionsverschiebung kommt, ist keine
Positionierung an der korrekten Position mehr möglich. Dies liegt daran, dass
Inkrementalbewegungen relativ zur jeweiligen Startposition ausgeführt werden.
Vorsicht: Die automatische Servo-Abschaltung ist während des Schubbetriebs nicht
wirksam. Verwenden Sie sie daher nicht. Sie wird nach Abschluss der
Positionierung wirksam. Im Schubbetrieb wird die Funktion nur wirksam, wenn
es zu einer Verfehlung der Last kommt (der Status bei Abschluss des Vorgangs
ohne Schieben mit dem bei Abschluss der Positionierung übereinstimmt).
Nach der automatischen Abschaltung des Servoantriebs steht kein Haltemoment
mehr zur Verfügung. Die Achse kann durch eine äußere Kraft bewegt werden.
Achten Sie darauf, dass es nicht zu einer Kollision mit Peripheriegeräten kommen
kann und die Sicherheit des Systems gewährleistet ist.
Vorsicht: Wird bei aktiver Funktion „Reduzierter Haltestrom" ein Jog- oder
Inch-Vorgang gestartet, wird der reduzierte Haltestrom deaktiviert. Findet
dann wieder eine Bewegung zu einer Positionsnummer statt, für die der
reduzierte Haltestrom gilt, wird der reduzierte Haltestrom wieder aktiviert.
6.1.1
Einstellen des Zeitraums bis zur automatischen Abschaltung des
Servoantriebs
In den folgenden Parametern können drei Zeiträume vom Abschluss der Positionierung bis zur
automatischen Abschaltung des Servoantriebs eingestellt werden (in Sekunden).
Parameter
Nr.
Verzögerungszeit für automatische
36
Abschaltung des Antriebs 1
Verzögerungszeit für automatische
37
Abschaltung des Antriebs 2
Verzögerungszeit für automatische
38
Abschaltung des Antriebs 3
Name
Eingabe-
Einheit
bereich
s
0 bis 9999
s
0 bis 9999
s
0 bis 9999
Anfangs-
wert
0
0
0
261
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Fehlerbehebung
