IAI MCON-C Betriebshandbuch Seite 242

[5] Pause und Betriebsbeendigung (ST*, *STP, RES, PE*, PEND)
Durch das Ausschalten des Start-Signals ST* kann die Bewegung der Achse unterbrochen
werden. Zum Fortsetzen der Bewegung schalten Sie das gleiche ST*-Signal wieder ein.
Startsignal
Geschw.
Stoppstatus
Zeit
Startsignal-
eingang für
Position 1
(Start der
Bewegung)
 Steuerverfahren
Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wechselt die Achse in
den Pausemodus.
Verwenden Sie diese Funktion zur Unterbrechung des Betriebs, wenn ein Objekt in den
Verfahrweg der Achse eintritt.
1) Wenn das Start-Signal ST* während der Bewegung ausgeschaltet wird, wird die Achse bis
zum Stillstand verzögert. Die Verzögerung richtet sich nach dem in der Positionstabelle
festgelegten Verzögerungswert.
2) Wird das ST*-Signal wieder eingeschaltet, wird der Verfahrvorgang fortgesetzt. Die
Beschleunigung richtet sich dabei nach dem in der Positionstabelle festgelegten
Beschleunigungswert.
Start-Signal
ST*
(SPSMCON)
Positionserkennungs-
ausgang
LS*
(MCONSPS)
Achsenbetrieb
232
EIN
AUS
Beschleunigung
Verzögerung
Mit
Startsignaleingang
für Position 1 AUS Startsignaleingang
bis zum Stillstand
verzögern
Vor dem Betrieb
Positionieren
beendet
Beschleunigung
Fortsetzung
der Bewegung,
Ende der
Bewegung
für Position 1
eingeschaltet
LS* nicht
eingeschaltet
Temp.
Bewegung
Stopp
Verzögerung
Ausgabe
Signal
„Positionieren
beendet"
Forts.
Positionieren
der
beendet
Bew.