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[3] Schubbetrieb
Verwendungsbeispiel
Presspassung
Abdichtung
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
1
0,00
250,00
0,20
2
100,00
250,00
0,20
(In Position Nr. 2 ist der Schubbetrieb eingestellt.)
Steuerverfahren
1) Der Schubbetrieb wird wie unter „[1] Positionierung" beschrieben durchgeführt – lediglich die
Einstellungen in der Positionstabelle unterscheiden sich. Jede Einstellung unter „Schub" in
der Positionstabelle ermöglicht die Durchführung des Schubbetriebs. Die Eingabe unter
„Positionierbereich" wird als Schubstrecke verwendet.
2) Die Achse bewegt sich ähnlich wie im normalen Positionierbetrieb mit der eingestellten
Geschwindigkeit und dem Nenndrehmoment zu der unter „Position" festgelegten
Koordinatenposition. Daraufhin erfolgt der Wechsel in den Schubbetrieb. Die Verfahrstrecke
im Schubbetrieb wird durch den Wert in der Spalte „Positionierbereich" festgelegt. Der
Schubvorgang wird mit dem Drehmoment (Stromgrenzwert) als Obergrenze durchgeführt,
das in Prozent unter „Schub" bei PIO-Schema 4 eingestellt ist.
Beim Schubbetrieb mit Kraftsensor in PIO-Schema 7 wird der Schubbetrieb mit der in
Prozent des Basisschubs
3) Das Verfahren entspricht der Beschreibung unter „[1] Positionierung". Die Verarbeitung des
Signals „Positionieren beendet" (PEND) weicht jedoch davon ab.
Das PEND-Signal wird ausgegeben, wenn die Welle beim Schieben zum Stillstand kommt
(Schubbetrieb abgeschlossen). Wenn das Werkstück beim Schieben nicht kontaktiert
wurde, bewegt sich die Achse um den unter „Positionierbereich" eingestellten Wert und
bleibt dann stehen. Das PEND-Signal wird jedoch nicht eingeschaltet. Das Signal PE*
(Aktuelle Positions-Nr.) wird nach Abschluss des Schubvorgangs und auch im Falle eines
Verfehlens der Last eingeschaltet.
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Stoppstatus
Geschw.
Zeit
Startsignaleingang
für Position 2
(Start der
Bewegung)
Schwell-
Positionier-
Verz.
Schub
wert
bereich
[G]
[%]
[%]
[mm]
0,20
0
0
0,20
50
0
*1
festgelegten Schubkraft durchgeführt.
250 mm/s
Beschleunigung
Verzögerung
Koordinatenwert
Position 1: 100
Vorwärts-
Schub bis
bewegung
Werkstück und
mit geringer
Stopp; Halten mit
Geschw.
eingestellter
ohne Stopp
Schubkraft
Zone+
Zone-
Beschl.-/Verz.-
[mm]
[mm]
Modus
0,10
0,00
0,00
50,00
0,00
0,00
Werkstück
Positionierbereich 50
Bei Nichtkontaktierung
des Werkstücks bis zum
Ende des
Positionierbereichs wird
das Signal „Positionieren
beendet" nicht ausgegeben.
Ausgabe
Signal
„Positionieren
beendet"
Inkre-
Verst.-
Stopp-
mental
Satz
modus
0
0
0
0
0
0
0
0
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