IAI MCON-C Betriebshandbuch Seite 24

1) FG-Anschluss
Dies ist der Anschluss für die Rahmenmasse. Da diese Steuerung aus Kunststoff besteht,
muss eine Erdung über diese Klemme erfolgen. Halten Sie den Erdungswiderstand auf
100 Ω oder weniger (Erdungsklasse D (Erdung Nr. 3 nach altem Standard)).
2) Spannungsversorgungseingang
Über diesen Anschluss wird die Steuerung mit 24V-Gleichstromspannung versorgt.
Die Steuerspannungsversorgung und die Motorspannungsversorgung müssen separat
eingespeist werden. Dies ermöglicht eine externe Abtrennung nur der
Motorspannungsversorgung. [Siehe 2.3.1]
3) Modellcodekarte
Diese Karte enthält Informationen der bis zu acht angeschlossenen Achsen. Sie kann zur
Überprüfung der Informationen aus der Steuerung entnommen werden. Die Seriennummer
der Steuerung ist ebenfalls eingetragen.
4) Eingang für Antriebsabschaltung/Not-Aus
Die externe Abtrennung des Antriebs und der Not-Aus können für jeden Slot (jeweils
2 Achsen) unabhängig durchgeführt werden. [Siehe 2.3.3]
5) Externer Bremseingang
Für jede Achse kann extern die Bremse zwangsweise freigegeben werden. Normalerweise
wird die Bremse beim Einschalten des Servoantriebs gelöst und beim Ausschalten
aktiviert. Für Einstellungen vor der Inbetriebnahme oder Wartungsarbeiten können Sie für
jede Achse einen Bremsfreigabeschalter mit diesem Anschluss verbinden, um die
Bremsen zwangsweise zu lösen. Die jeweilige Achse kann dann bei ausgeschaltetem
Servoantrieb von Hand bewegt werden. [Siehe 2.3.6]
6) Pufferbatterieanschluss
Dieser Anschluss ist bei der einfachen Absolutausführung vorgesehen. Es kann eine
externe Pufferbatteriebox für acht Achsen mit nur einem Kabel angeschlossen werden.
Inkrementalausführungen verfügen nicht über diesen Anschluss.
7) Status-LEDs für Treiber
Diese Lampen zeigen den Treiber- und Absolutstatus für jeden Slot an (jeweils 2 Achsen).
Die Inkrementalausführung verfügt über keine Absolutstatusanzeige.
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Bezeichnung
SYS I Systemstatus von Treiber für an oberem
Anschluss angeschlossene Achse
(Servo EIN: Grün, Servo AUS: AUS,
Alarm aufgetreten, Not-Aus-Zustand: Rot)
SYS II Systemstatus von Treiber für an unterem
Anschluss angeschlossene Achse
(Servo EIN: Grün, Servo AUS: AUS,
Alarm aufgetreten, Not-Aus-Zustand: Rot)
I–0 Absolutstatus von Treiber für an oberem
Anschluss 0 angeschlossene Achse
I–1 Absolutstatus von Treiber für an oberem
Anschluss 1 angeschlossene Achse
I–2 Absolutstatus von Treiber für an oberem
Anschluss 2 angeschlossene Achse
II–0 Absolutstatus von Treiber für an unteren
Anschluss 0 angeschlossene Achse
II–1 Absolutstatus von Treiber für an unteren
Anschluss 1 angeschlossene Achse
II–2 Absolutstatus von Treiber für an unteren
Anschluss 2 angeschlossene Achse
Anmerkung 1: Einzelheiten, siehe „7.1 [1] Status LEDs für Treiber".
Beschreibung
(Anm.1)
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(Anm. 1)
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