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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0B7
Magnetpol nicht
bestimmbar
Nur für
A-
Treiber
Kaltstart-
ebene
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Dies weist darauf hin, dass die Magnetpolphase
nach Ablauf einer bestimmten Zeit nicht erkannt
wurde, obwohl der
Magnetpolphasen-Erkennungsprozess beim
ersten Einschalten des Servos nach dem
Einschalten der Spannung ausgeführt wurde.
1) Fehlerhafter Anschluss oder Drahtbruch eines
Achsenkabels.
2) Die Bremse kann bei einer Steuerung mit
Bremse nicht gelöst werden.
3) Aufgrund einer externen Kraft konnte die
Motorerkennung nicht ordnungsgemäß
durchgeführt werden.
4) Der Gleitwiderstand der Achse selbst ist zu
hoch.
Abhilfe:
1) Überprüfen Sie den Zustand des
Achsenkabels.
2) Kontrollieren Sie die Verdrahtung des
Bremskabels und schalten den
Bremsfreigabeschalter ein/aus, um zu prüfen,
ob die Bremse ein „Klickgeräusch" erzeugt.
Wenn die Bremse kein Geräusch erzeugt,
prüfen Sie, ob die Bremse ordnungsgemäß mit
Spannung versorgt wird.
3) Kontrollieren Sie den Zusammenbau auf
Unregelmäßigkeiten.
4) Wenn das Transportgewicht im zulässigen
Bereich ist, unterbrechen Sie die
Spannungsversorgung, um den
Gleitwiderstand durch Bewegen mit der Hand
zu prüfen.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn Sie die
Ursache bei der Achse selbst vermuten.
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Fehlerbehebung
