Verwandte Anleitungen für KEB COMBIVERT F5 SERVO
Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5 SERVO
- Seite 1 C O M B I V E R T � Installationsanleitung Gehäuse A Installation Guideline Housing A 09/2005...
- Seite 2 D - 3 ..D - 26 GB - 3 ..GB - 26...
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- Seite 4 Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die Anschlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezifische Anschluss- bzw. Verdrahtungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung .................. 13 3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL ....14 Geberinterfaceanschluss ..................14 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A ............ 14 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B ..............15 Steuerkarte .......................16 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ...................... 16 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste .................. -
Seite 6: Wichtig, Unbedingt Lesen
Wichtig, unbedingt lesen Sicherheits- und Anwendunghinweise Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG) 1. Allgemein schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolationsabstände Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, und Kontakte ist zu vermeiden. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Regelung von Sychron-Servomotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen. Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Servosteller sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. -
Seite 8: Technische Daten
Produktbeschreibung Technische Daten Servogröße Gehäusegröße Phasen Eingangsbemessungsspannung Ausgangsbemessungsleistung [kVA] Ausgangsbemessungsstrom Stillstandsdauerstrom Max. Kurzzeitgrenzstrom OC-Auslösestrom Eingangsbemessungsstrom [A] 4,6 Bemessungsschaltfrequenz [kHz] Max. Schaltfrequenz [kHz] Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 38 Kühlkörperverlustleistung [W] 28 Kühlkörperverlustleistung (DC) [W] 25 Minimaler Bremswiderstand [Ω] Typischer Bremswiderstand [Ω] Maximaler Bremsstrom Netzspannung U 180…260 ±0... -
Seite 9: Abmessungen Und Anschlüsse
Produktbeschreibung Abmessungen und Anschlüsse U, V, W Anschluss für Servomotor PA, PB Anschluss Bremswiderstand T1, T2 Anschluss für Temperatursensor/-schalter L1, N/L2, L3 1/3-phasiger Netzanschluss (230 V-Klasse) L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluss (400 V-Klasse) ++, -- Gleichspannungsein-/ausgang für DC-Versorgungungsnetze 250...370 V DC (230 V-Klasse) 420...720 V DC (400 V-Klasse) Anschluss für Schutzleiter Eingangsspannung beachten, da 230 V (1/3-phasig) und 400 V-Klasse (3-phasig) -
Seite 10: Einbau Und Anschluss
• Alle Leitungen möglichst dicht an der Monta- geplatte verlegen - ideal im Metallkabelkanal. • COMBIVERT gut leitend mit der Montageplat- te montieren. Lack vorher entfernen. Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Ver- drahtung finden Sie bei KEB im Internet. D - 10... -
Seite 11: Anschluss Des Leistungsteil
• DC-Versorgung 420…720 V DC (++, --) • DC-Versorgung 250…370 V DC (++, --) Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V- Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört. Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung. -
Seite 12: Netzanschluss
Einbau und Anschluss 3.3.3 Netzanschluss Netzanschluss 230 V 1-phasig Netzanschluss 230 V 3-phasig 3 x 1,5 mm² 4 x 1,5 mm² ���� ���� N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Netzanschluss 400 V 3-phasig Absicherung •... -
Seite 13: Anschluss Der Temperaturerfassung
Einbau und Anschluss • Alle Steckverbindungen nur in spannungslosem Zustand stecken ! • Auf phasenrichtigen Anschluss des Motors achten ! • Motorleitung geschirmt Motorstecker ���� gr/ge �� � � � �� �� �� �� ext. Bremsspeisegerät Bremse + mit eigener Spannungs- Bremse –... -
Seite 14: Anschluss Eines Bremswiderstandes Mit Temperaturüberwachung Gemäß Ul
Bremswiderstände können sehr hohe Oberflächentemperaturen entwickeln, daher möglichst berührungssicher anbringen ! Geberinterfaceanschluss Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden ! 3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A • Maximale Leitungslänge 50 m Gehäuse Gehäuse SIN-... -
Seite 15: Inkrementalgebereingang / -Nachbildung X3B
RJ45-Resolverstecker frei frei frei frei grün REF+ blau SIN+ SIN- gelb REF- grau COS+ rosa COS- 3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B Die Geberschnittstelle X3B ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. -
Seite 16: Steuerkarte
Einbau und Anschluss Steuerkarte 3.5.1 Steuerklemmleiste X2A … • Anzugsmoment 0,22 0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden • Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen •... -
Seite 17: Anschluss Der Steuerklemmleiste
Einbau und Anschluss 3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste Sollwertsignal Sollwertpotentiometer ��� 0…±10 V DC 3…10 kΩ � � � � � � Analogausgang �� � � � ±10 V DC max. 5 mA � � �� �� �� � �� externe Spannungsversorgung ��... -
Seite 18: Bedienung Des Gerätes
Standardkabels würde die PC-Schnittstelle zerstören. 4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00.F5.060-1000) Als Zubehör zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erhältlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der Inbetriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten, bzw. -
Seite 19: Fernbedienung (Hsp5-Verlängerung)
Operatoren für spezielle Einsatzfälle (Profibus, Interbus, Sercos, CAN) bestückt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie auf unserer Homepage. Tastaturbedienung 4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1. Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert FUNC. und Parameternummer gewechselt. -
Seite 20: Rücksetzen Von Fehlermeldungen
Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zurückgesetzt. Um den Fehler selbst zurückzusetzen, muss erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen. 4.2.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich: Anzeige Modus CP_ro Endkundenmenü... -
Seite 21: Parameterbeschreibung
Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (Fehler- LED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und Beseitigung, finden Sie unter „www.keb.de => Dokumentation => Bedienungsanleitungen => Sonstiges => Serviceinformationen => Fehler- und Statusmeldungen.doc“. -
Seite 22: Cp.10 Konfiguration Drehzahlregelung
Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 eingetragen werden. - Seite 23 CP-Parameter CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN- vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden.
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Seite 24: Cp.35 Reaktion Auf Endschalterfehler
CP-Parameter Wert Funktion Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) Warnung E.OL2 Stromregler in der Begrenzung Drehzahlregler in der Begrenzung Betrag ANOUT1 > Schaltpegel Betrag ANOUT2 > Schaltpegel ANOUT1 >... -
Seite 25: Zertifizierungen
Markt sind folgende zusätzliche Hinweise unbedingt zu beachten: • Der KEB COMBIVERT ist für einen Einsatz am Netz mit einem max. Kurzschlussstrom von Ieff = 10 kA (symmetrisch) bei max. 240 V AC, bzw. 480 V AC zu verwenden •... -
Seite 26: Weitere Anleitungen
Weitere Anleitungen Weitere Anleitungen Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download finden Sie unter www.keb.de > Dokumentation > Betriebsanleitungen Allgemeine Anleitungen • Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise Gerätespezifische Anleitungen • Teil 2 Leistungsteile • Teil 3 Steuerteil Servicehinweise • Download von Parameterlisten •... - Seite 27 GB - 3...
- Seite 28 This manual describes the KEB COMBIVERT F5. Particular attention is paid to the installation, the connection as well as the basic operation. Due to the various application and programming possibilities, the application-specific connection and/or wiring diagram, the parameter adjustment as well as instructions to the start-up are to be taken from the documentation of the machine manufacturer.
- Seite 29 3.3.6 Connection of a braking resistor with temperature monitoring in accordance with UL ..14 Encoder interface connection ................14 3.4.1 Resolver connection at KEB motors with connector X3A ........... 14 3.4.2 Incremental encoder input / -emulation X3B ..............15 Control board ....................16 3.5.1 Control terminal strip X2A ....................
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Seite 30: Safety And Operating Instructions
Important, absolutely read Safety and Operating Instructions Safety and Operating Instructions for drive converters (in conformity with the Low-Voltage Directive 73/23/EWG) 1. General Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage through improper use. Electric In operation, drive converters, depending on their degree of components must not be mechanically damaged or destroyed protection, may have live, uninsulated, and possibly also moving (potential health risks). -
Seite 31: Product Description
The operation of other electric consumers is prohibited and can lead to the destruction of the unit. On delivery the controllers are tuned to the servo motors supplied by KEB. Servo controllers are components which are intended for the installation in electric systems or maschines. -
Seite 32: Technical Data
Product description Technical data Servo size Housing size Phases Input rated voltage Output rated power [kVA] Output rated current Stand still current Max. short time current OC-tripping current Input rated current [A] 4.6 Rated switching frequency [kHz] Max. switching frequency [kHz] Power loss at nominal operating [W] 38... -
Seite 33: Dimensions And Terminals
Product description Dimensions and Terminals U, V, W Connection for servo motor PA, PB Connection for braking resistor T1, T2 Connection for temperature sensor / switch L1, N/L2, L3 1/3-phase mains connection (230V-class) L1, L2, L3 3-phase mains connection (400V-class) ++, -- DC voltage supply in-/output for DC-supply networks 250...370 V DC (230V class) -
Seite 34: Installation And Connection
• Install all cables as close as possible to the mounting plate - ideal in a metal cable duct. • Mount COMBIVERT well conducting with the mounting plate. Remove the paint beforehand. You can find further instructions regarding the EMC-conform wiring in the Internet at KEB. GB - 10... -
Seite 35: Connection Of Power Circuit
• DC-Supply 420...720 V DC (++, --) • DC-Supply 250...370 V DC (++, --) Absolutely observe the connecting voltage of the KEB COMBIVERT. A 230V-unit will be immediately destructed on a 400V-power supply. Never exchange the mains and motor cables. -
Seite 36: Mains Connection
Installation and Connection 3.3.3 Mains connection Mains connection 230 V 1-phase Mains connection 230 V 3-phase 3 x 1,5 mm² 4 x 1,5 mm² ���� ���� N/L2 N/L2 3 x 230 V AC 1 x 230 V AC Mains connection 400 V 3-phase Protection •... -
Seite 37: Connection Of The Temperature Monitoring
Installation and Connection • Plug in all connectors only in off-circuit condition ! • Observe correct phase sequence of the motor ! • Shielded motor line Motor connector ��� gr/ye �� ���� �� � �� �� �� �� �� � �... -
Seite 38: Connection Of A Braking Resistor With Temperature Monitoring In Accordance With Ul
! Encoder interface connection The plugs may only be connected / disconnected when the inverter and supply voltage are disconnected ! 3.4.1 Resolver connection at KEB motors by socket X3A • Max. line length 50 m Housing Housing... -
Seite 39: Incremental Encoder Input / -Emulation X3B
RJ45-Connector assignment n.c. n.c. n.c. n.c. green REF+ blue SIN+ SIN- yellow REF- gray COS+ pink COS- 3.4.2 Incremental encoder input / -emulation X3B The encoder interface X3 is switchable from an incremental encoder emulation to an incremental encoder input. The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. -
Seite 40: Control Board
Installation and Connection Control board 3.5.1 Control terminal strip X2A … • Tightening torque 0,22 0,25 Nm (2 lb inches) 1 2 5 7 8 10 11 12 13 16 18 19 21 22 24 25 26 • Use shielded/drilled cables •... -
Seite 41: Connection Of The Control Terminal Strip
Installation and Connection 3.5.2 Connection of the control terminal strip Set value signal Set value potentiometer ��� 0…±10 V DC 3…10 kΩ � � � � � � Analog output �� � � � ±10 V DC max. 5 mA �... -
Seite 42: Operation Of The Unit
PC-interface. 4.1.2 Digital operator (part number 00.F5.060-1000) As an accessory for the local operation of the KEB COMBIVERT F5 an operator is available. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status before connecting / disconnecting the operator (open control release). -
Seite 43: Remote Control (Hsp5-Extension)
(00.F5.0C0-1005, -1010, -1030 and 1100). 4.1.5 Other operators In addition to the described operators the KEB COMBIVERT can be equipped with further operators for special applications (Profibus, Interbus, Sercos, CAN, DeviceNet). You find further information on that on our home page. -
Seite 44: Resetting Error Messages
With ENTER only the error message in the display is reset. In order to reset the error itself, the cause must be removed or a power-on reset must be made. 4.2.3 Password input The KEB COMBIVERT is outfitted with a comprehensive password protection. In dependence on the entered password the following modes are possible: Display... -
Seite 45: Parameter Description
ENTER (error-LED on the operator is still blinking). Status messages and information about the cause and removal are to be found in www. keb.de => Documentation => Operating Instructions => Other => Service informations => Error and status messages.doc. - Seite 46 CP.20 as well. The adjustment values of known motors of the KEB COMBIVERT S4 series must be multiplied by the pole- pair number of the motor. The lower 16 bits of the result must be entered in CP.20.
- Seite 47 CP-Parameter The signals A(+) and A(-) must be changed for units with SIN/COS encoder. Should this involve too much effort then you can achieve a rotation reversal of encoder 1 by means of this parameter. CP.21 Meaning tracks not exchanged track exchanged 2…3 reserved for initiator input CP.28 Torque reference source...
- Seite 48 CP-Parameter Value Function Absolut value ANOUT1 > switching level Absolut value ANOUT2 > switching level ANOUT1 > switching level ANOUT2 > switching level Driver voltage activ (safety relay) Absolut active power > switching level Active power > switching level Unlisted values are only for application mode Switching level of CP.33 = 100;...
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Seite 49: Certifications
Certifications Certifications CE-Marking CE marked frequency inverter and servo drives were developed and manufactured to comply with the regulations of the Low-Voltage Directive 73/23/EEC. The inverter or servo drive must not be started until it is determined that the installation complies with 89/392/EEC (machine directive) as well as the EMC-directive (89/336/ EEC)(note EN 60204). -
Seite 50: Additional Manuals
Unit-specific instructions • Part 2 Power Circuit • Part 3 Control Circuit Service notes • Up- /Download of parameter lists with KEB COMBIVERT • Error messages Instruction and information for construction and development • Application Manual • Preparation of a user-defined parameter menu •... - Seite 52 +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB Italia S.r.l. Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 fon: +39 02 33500782 •...