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KEB COMBIVERT F5 series Handbuch
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C O M B I V E R T
Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal1
Incremental Encoder Input TTL at Channel 1
06/2004

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für KEB COMBIVERT F5 series

  • Seite 1 C O M B I V E R T Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal1 Incremental Encoder Input TTL at Channel 1 06/2004...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt / Content Produktbeschreibung ................3 Allgemeines ......................3 Beschreibung der Geberschnittstelle ............... 3 Artikelnummer ...................... 3 1.4. Lieferumfang als Option oder Ersatzteillieferung ........... 3 Beschreibung der Buchse X3A ................4 Spannungsversorgung ..................4 1.6.1 Max. Belastbarkeit in Abhängigkeit der Spannungsversorgung ......4 Signaleingänge ....................
  • Seite 3: Inkrementalgebereingang Ttl Auf Kanal

    Inkrementalgebereingang TTL auf Kanal 1 Produktbeschreibung Allgemeines Die von KEB gelieferten Schnittstellenkarten umfassen jeweils zwei Schnittstellen. Da die unterschiedlichsten Kombinationen erhältlich sind, wird jede Schnittstelle in einer eigenen Anleitung beschrieben. Die Anleitung umfasst den Einbau der Schnittstellenkarte, den An- schluss sowie die Inbetriebnahme eines passenden Gebers. Weitere Informationen und Parametereinstellungen können der Applikationsanleitung des Umrichters/Servo entnom-...
  • Seite 4: Beschreibung Der Buchse X3A

    Beschreibung der Buchse X3A Buchse X3A PIN Bezeichnung Beschreibung Differenzsignal zu A+ Differenzsignal zu B+ Inkrementalgeberspur A Inkrementalgeberspur B 24 V Spannungsausgang 20...30 V Spannungsausgang 5 V, Versorgungsspannung für Geber Bezugspotential zur Spannungsversorgung Differenzsignal zu N+ Nullspur Anschluss für Abschirmung am Steckergehäuse - ist direkt mit der Umrichtererde verbunden.
  • Seite 5: Auswertung Des Nullsignales

    Signalspuren A+ und B+ 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 2...5V 0...0,5V 1.7.3 Auswertung des Nullsignales Der Nullimpuls wird zur Feststellung von gültigen Lagewerte benötigt. Bei reinen Drehzahl- regelungen braucht das Signal nicht angeschlossen zu werden. In folgendem Signalverlauf ist die maximal zulässige Länge des Nullimpulses vom Geber ersichtlich. Das Nullsignal wird erfasst, wenn A+ ,B+ und N+ Highpegel haben.
  • Seite 6: Alarmeingang

    Installation und Inbetriebnahme 1.7.4 Alarmeingang Zur Überwachung des Gebers an Kanal 1 und des Geberkabels werden die Signalspuren und die Nullspur überwacht. Sollte der angeschlossene Geber keine Nullspur haben, dann muss am Geberstecker die 5V-Versorgung auf Spur N+ und COM auf N- gelegt werden. Die Überwachung wird für Kanal 1 mit Parameter Ec.20 Bit 2 ein-/abgeschaltet.
  • Seite 7: Getestete Geber

    Getestete Geber Folgender TTL-Inkrementalgeber wurde von KEB auf Verwendbarkeit getestet: • Heidenhain ROD 426 Dies beschränkt jedoch nicht die Verwendung von Drehgebern gleicher Spezifikation an- derer Hersteller. Inbetriebnahme Nach dem Einbau oder Wechsel einer Geberschnittstelle müssen vor der Verwendung einige Einstellungen in der Umrichter-/Servosoftware vorgenommen werden: •...
  • Seite 9: Product Description

    Product description General Each of the interface cards delivered by KEB include two interfaces. As there are numerous different combinations available each interface will be described by means of separate instructions. The instruction covers the installation of the interface card, the connection as well as the start-up of a suitable encoder.
  • Seite 10: Description Of Socket X3A

    Description of socket X3A Socket X3A Marking Description Differential signal to A+ Differential signal to B+ Incremental encoder track A Incremental encoder track B 24 V Voltage output 20...30 V Voltage output 5 V, supply voltage for encoder Reference potential for voltage supply Difference signal to N+ Zero track Connection for shield at connector housing - is directly connected...
  • Seite 11: Evaluation Of The Zero Signal

    Signal tracks A+ and B+ 2...5 V 0...0,5 V 2...5V 0...0,5 V 2...5 V 0...0,5 V 2...5 V 0...0,5 V 1.7.3 Evaluation of the Zero Signal The zero impulse is required to determine valid position points. In case of pure speed controls the signal does not need to be connected.
  • Seite 12: Alarm Input

    Installation and Start-up 1.7.4 Alarm Input For a monitoring of the encoder to channel 1 and the encoder cable the signal tracks and the zero track are monitored. If the connected encoder has no zero track, then the the 5V- supply must be assigned to track N+ and COM to N- at the encoder plug.
  • Seite 13: Tested Encoder

    Tested Encoder The following TTL-incremental encoder have been tested by KEB on it application: • Heidenhain ROD 426 However, this does not restrict the use of rotary encoder with same specifications of other manufacturers. Start-up After the installation or exchange of an encoder interface some adjustments of the inverter/ servo software have to be done before operation: •...
  • Seite 16 Försterweg 36-38 • D -32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG KEB - YAMAKYU Ltd. Wildbacher Str. 5 • D –08289 Schneeberg 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku fon: +49 3772 67-0 •...

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