Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EPP7041- 002 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktgruppe: EtherCAT-P-Box-Module............................................................................................... 8
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 9
3.1 Modulübersicht .................................................................................................................................. 9
3.2 Einführung ....................................................................................................................................... 10
3.3 Technische Daten............................................................................................................................ 11
3.3.1 Zusätzliche Prüfungen ..................................................................................................... 12
3.4 Lieferumfang.................................................................................................................................... 13
3.5 Prozessabbild .................................................................................................................................. 14
3.5.1 "Predefined PDO Assignments" ...................................................................................... 14
3.5.2 Prozessdatenobjekte ....................................................................................................... 16
3.6 Technologie ..................................................................................................................................... 21
3.6.1 Parameter von Schrittmotoren......................................................................................... 21
3.6.2 Auswahl eines Schrittmotors ........................................................................................... 23
4 Montage und Anschlüsse ....................................................................................................................... 24
4.1 Montage........................................................................................................................................... 24
4.1.1 Abmessungen.................................................................................................................. 24
4.1.2 Befestigung...................................................................................................................... 25
4.2 Funktionserdung (FE) ...................................................................................................................... 25
4.3 Anschlüsse ...................................................................................................................................... 26
4.3.1 Übersicht.......................................................................................................................... 26
4.3.2 EtherCAT P...................................................................................................................... 27
4.3.3 Schrittmotor-Anschluss: X01 ........................................................................................... 30
4.3.4 Zwischenkreisspannungs-Eingang: X02.......................................................................... 32
4.3.5 Digitale Eingänge und Ausgänge: X03 ............................................................................ 33
4.3.6 Inkremental-Encoder: X04 ............................................................................................... 34
4.3.7 Status-LEDs..................................................................................................................... 35
5 Inbetriebnahme und Konfiguration........................................................................................................ 36
5.1 EPP7041 in ein TwinCAT-Projekt einbinden ................................................................................... 36
5.2 EPP7041 parametrieren .................................................................................................................. 37
5.2.1 Parameter-Verzeichnis öffnen (CoE)............................................................................... 37
5.2.2 Wichtige Motor-Parameter einstellen............................................................................... 38
5.2.3 Weitere wichtige Parameter einstellen ............................................................................ 40
5.3 Betriebsart einstellen ....................................................................................................................... 41
5.3.1 Betriebsarten ................................................................................................................... 42
5.4 Die NC-Achse parametrieren .......................................................................................................... 43
5.4.1 Den Encoder parametrieren ............................................................................................ 45
5.4.2 Den Regler parametrieren ............................................................................................... 47
5.5 Testlauf durchführen........................................................................................................................ 49
5.5.1 Testlauf mit der TwinCAT NC .......................................................................................... 49
EPP7041-x002 Version: 1.0
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