Beckhoff EPP7041- 002 Serie Dokumentation Seite 63

Modulo- Absolute
Starttyp Anfangs-
position
MODULO_PLUS 90,00°
MODULO_PLUS 90,90°
MODULO_PLUS 91,10°
MODULO_PLUS 89,10°
MODULO_PLUS 88,90°
MODULO_PLUS 90,00°
MODULO_PLUS 90,90°
MODULO_PLUS 91,10°
MODULO_PLUS 89,10°
MODULO_PLUS 88,90°
MODULO_PLUS 90,00°
MODULO_PLUS 90,90°
MODULO_PLUS 91,10°
MODULO_PLUS 89,10°
MODULO_PLUS 88,90°
MODULO_MINUS 90,00°
MODULO_MINUS 90,90°
MODULO_MINUS 91,10°
MODULO_MINUS 89,10°
MODULO_MINUS 88,90°
MODULO_MINUS 90,00°
MODULO_MINUS 90,90°
MODULO_MINUS 91,10°
MODULO_MINUS 89,10°
MODULO_MINUS 88,90°
MODULO_MINUS 90,00°
MODULO_MINUS 90,90°
MODULO_MINUS 91,10°
MODULO_MINUS 89,10°
MODULO_MINUS 88,90°
Beispiele zur Modulo-Positionierung bei ganzen Umdrehungen
EPP7041-x002
Modulo- Rela-
Ziel tiver Ver-
position fahrweg
90,00° 0,00°
90,00° -0,90°
90,00° 358,90°
90,00° 0,90°
90,00° 1,10°
450,00 360,00°
450,00° 359,10°
450,00° 718,90°
450,00° 360,90°
450,00° 361,10°
810,00 720,00°
810,00 719,10°
810,00 1078,90°
810,00 720,90°
810,00 721,10°
90,00° 0,00°
90,00° -0,90°
90,00° -1,10°
90,00° 0,90°
90,00° -358,90°
450,00° -360,00°
450,00° -360,90°
450,00° -361,10°
450,00° -359,10°
450,00° -718,90°
810,00° -720,00°
810,00° -720,90°
810,00° -721,10°
810,00° -719,10°
810,00° -1078,90°
Version: 1.0
Inbetriebnahme und Konfiguration
absolute Modulo
End- End-
position position
90,00° 90,00°
90,00° 90,00°
450,00° 90,00°
90,00° 90,00°
90,00° 90,00°
450,00° 90,00°
450,00° 90,00°
810,00° 90,00°
450,00° 90,00°
450,00° 90,00°
810,00° 90,00°
810,00° 90,00°
1170,00° 90,00°
810,00° 90,00°
810,00° 90,00°
90,00° 90,00°
90,00° 90,00°
90,00° 90,00°
90,00° 90,00°
-270,00° 90,00°
-270,00° 90,00°
-270,00° 90,00°
-270,00° 90,00°
-270,00° 90,00°
-630,00° 90,00°
-630,00° 90,00°
-630,00° 90,00°
-630,00° 90,00°
-630,00° 90,00°
-990,00° 90,00°
Anmerkung
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
außerhalb TF
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