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Inbetriebnahme und Konfiguration
Beispiele von zwei Fahraufträgen mit dynamischer Änderung der Zielposition
Ohne Überfahren der Zielposition
Zeitpunkt
POS Outputs
t1:
Execute = 1
Target position = 200000
Velocity = 2000
Start type = 0x0001
Acceleration = 1000
Deceleration = 1000
t2:
t3:
Target position = 100000
Velocity = 1500
Start type = 0x1001
Acceleration = 2000
Deceleration = 2000
t4:
t5:
Execute = 0
t6 - t9:
Abb. 24: Scope-Aufnahme eines Fahrauftrages mit dynamischer Änderung der Zielposition, ohne
Überfahren der Zielposition
(Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positionen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-
Bits)
64
POS Inputs
Beschreibung
Busy = 1
- Vorgabe der ersten Parameter
Accelerate = 1
- Beginn der Beschleunigungsphase
Accelerate = 0
- Ende der Beschleunigungsphase
- Änderung der Parameter
- Aktivierung durch neuen Starttypen
Decelerate = 1
- Beginn der Verzögerungsphase
Busy = 0
- Ende der Verzögerungsphase
In-Target = 1
- Motor ist auf neuer Zielposition
Decelerate = 0
- Absolute Fahrt zurück auf die
Startposition 0
Version: 1.0
EPP7041-x002
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