Beckhoff EPP7041- 002 Serie Dokumentation Seite 83

Index 8010: STM Motor Settings Ch.1
Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben
Index Name
(hex)
8010:01 Maximal current
8010:02 Reduced current Sollwert für den Wicklungsstrom bei Stillstand des
8010:03 Nominal voltage
8010:06 Motor fullsteps
8010:07 Encoder
increments (4-
fold)
8010:09 Start velocity
8010:10 Drive on delay
time
8010:11 Drive off delay
time
EPP7041-x002
Beschreibung
Der maximale Strom, den der Stromregler pro
Motorwicklung ausgibt.
Tragen Sie hier höchstens den Nennstrom des
Motors ein.
Motors.
Die Zwischenkreisspannung U
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung des
Motors.
Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung
bei 4-fach Auswertung.
In der Regel ist das die Auflösung (ppr) des
Encoders multipliziert mit 4.
Die maximal mögliche Startgeschwindigkeit des
Motors.
Die Verzögerung zwischen der Freigabe der
Treiberstufe (Variable "Enable")) und dem Setzen
des Status-Bits „Ready" auf 1.
Die Verzögerung zwischen dem Setzen des
Status-Bits „Ready" auf 0 und der Deaktivierung
der Treiberstufe.
Version: 1.0
Einheit Daten-
mA
mA
1 mV
P
-
-
ms
ms
CoE-Parameter
Default
typ Wert
UINT 1000
dez
UINT 1000
dez
UINT 50000
dez
UINT 200
dez
UINT 4096
dez
UINT 0
UINT 100
dez
UINT 150
dez
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