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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-890/0040-0000 Controller Modbus TCP G4 2ETH SD XTR
=> Hierfür das Register 0x1009 auf den Wert ‚1' setzen.
Nach erneutem TCP-Verbindungsaufbau ist in der Betriebsart „Standard"
der Modbus-Watchdog noch im Status „expired" (= abgelaufen) und muss
neu gestartet werden (Register 0x1003 oder 0x1007).
Pos: 124 .34 /Serie 750 (WAGO I /O SYSTEM )/F unktio nsbes chr eibun g/F eldb usko mmu nikatio n/M ODBUS/Zu griff auf R egiste rwer te - Watch dog -Regis ter Ta bellen 0x1 000 (ALLE AUSSER 34 2, 8 42) @ 8\ mod _12 789 239 1616 2_6 .docx @ 5 9538 @ 4 @ 1
12.2.5.3
Modbus-Watchdog-Register
Die Watchdog-Register sind analog mit den beschriebenen Modbus-
Funktionscodes (read und write) ansprechbar. Statt der Adresse eines
I/O-Modul-Kanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben.
Tabelle 153: Registeradresse 0x1000
Registeradresse 0x1000 (4096
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung
Pos: 124 .35 /Serie 750 (WAGO I /O SYSTEM )/F unktio nsbes chr eibun g/F eldb usko mmu nikatio n/M ODBUS/Zu griff auf R egiste rwer te - Watch dog -Regis ter (ab 0x1 001 bis 0x 100A) mit (R) @ 8\ mod _12 7892 608 785 0_6. docx @ 59 544 @ @ 1
Tabelle 154: Registeradresse 0x1001
Registeradresse 0x1001 (4097
Wert
Zugang
Standard
Beschreibung
)
dez
Watchdog time, WS_TIME
Lesen/schreiben
0x0064
Dieses Register speichert den Wert für die Zeitüberschreitung (Time-out). Damit
der Watchdog gestartet werden kann, muss der Vorgabewert auf einen Wert
ungleich Null geändert werden. Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt,
0x0009 bedeutet also eine Time-out-Zeit von 0.9 s. Dieser Wert kann bei
laufendem Watchdog nicht geändert werden. Es gibt keinen Code, durch den der
aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann, während der Watchdog
aktiv ist.
)
dez
Watchdog-Funktion Codiermaske, Funktionscode 1...16, WDFCM_1_16
Lesen/schreiben
0xFFFF
Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar, um die Watchdog-
Funktion zu triggern. Mit einer „1" an den folgend beschriebenen Bitpositionen
kann der Funktionscode ausgewählt werden:
FC 1 Bit 0
FC 2 Bit 1
FC 3 Bit 2
FC 4 Bit 3
FC 5 Bit 4
...
FC 16 Bit 15
Der Registerwert kann nur geändert werden, wenn der Watchdog deaktiviert ist.
Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an, welche Funktionscodes zum
Auslösen des Watchdogs führen. Einige Funktionscodes werden nicht unterstützt.
Für diese können zwar Werte eingetragen werden, diese starten den Watchdog
jedoch nicht, auch nicht, wenn ein anderes Modbus-Gerät diese sendet.
Beim Umschalten des Watchdog-Typs von "Standard" nach "Alternative" wird die
Codiermaske auf den Standardwert 0xFFFF zurückgesetzt.
Feldbuskommunikation 265
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Version 1.0.0
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