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Sytronix FcP 5020
nale Verstärkung hat jedoch einen Drucküberschwinger und eine Druckoszillati-
on zur Folge.
Code
Name
F3.13 Integralzeit 1 [0]
F3.14 Integralzeit 2 [0]
Schwellwert Umschaltung In-
F3.15
tegralzeit TI [0]
Tab. 7-10: Liste der Parameter für die Einstellung der Integralzeit des p/Q-PID-Reglers
Die Parameter in der obigen Tabelle werden zum Einstellen der Integralzeit des
p/Q-PID-Reglers verwendet. Eine höhere Integralzeit bewirkt ein langsameres
Ansprechen des Druckregelkreissystems. Das hat ein langsameres Ansprechen
des Drucksystems auf externe Störungen, aber gleichzeitig auch eine höhere
Systemstabilität zur Folge. Sowohl Integralzeit TI_1 als auch TI_2 können als Zeit-
konstante des Integralanteils verwendet werden. Basierend auf der Druckdiffe-
renz (Drucksollwert – Druckistwert) schaltet das System auf eine geeignete In-
tegralzeit um.
Abb. 7-10: Umschaltung am p/Q-PID-Integrator
Wenn die Umschaltschwelle für die Integralzeit-TI auf 0 gesetzt wird,
ist die Umschaltfunktion inaktiv, und TI_1 ist fest für die Integralzeit.
Code
Name
F3.16 Differenzielle Verstärkung [0]
F3.17 Filterzeit für Kd [0]
Tab. 7-11: Liste der Parameter für die Einstellung der differenziellen Verstärkung des p/Q-
PID-Reglers
Der Parameter F3.16 wird zum Einstellen der differenziellen Verstärkung des
p/Q-PID-Reglers verwendet. Je größer die differenzielle Verstärkung ist, umso
Blockschaltbild der Hauptfunktionen
Einstellbereich
0...999 ms
0...999 ms
-150,0...0,0 bar (bei Einstel-
lung 0,0 ist die Umschaltfunk-
tion deaktiviert)
Einstellbereich
0,000...10,000
(U/min/
bar)*s
0...999 ms
R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG
33/93
Standard
Min.
Attribut
80
1
Run
0
1
Run
0,0
0,1
Run
Standard
Min.
Attribut
0,000
0,001
Run
35
1
Run
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