KEB f5 Gebrauchsanleitung Seite 33

Name: FBS Config
Index: 228Fh
Subindex: 0
Bedeutung: Bestimmt die Konfiguration der EtherCAT-Anschaltung in Bezug auf
bestimmte Verhaltensweisen.
Datenlänge: 2 Byte
Zugriff: Read_Write
Kodierung: Bitkodierung wie folgt:
Bit0 = 1:
Keine PDOUT-Überwachung in der synchronen Betriebsart. In der aktu-
ellen Softwareversion wird in der synchronen Betriebsart nicht nur das
Eintreffen des SYNC-Ereignisses, sondern auch das zyklische Eintreffen
von Prozess-Ausgangsdaten überwacht. Durch Setzen dieses Bits kann
die Abwärtskompatibilität mit der Vorgänger-Software hergestellt werden,
in der es diese Funktion nicht gab.
Bit8: = 1: Der SDO-Subindex wird DS301-kompatibel interpretiert (s.o.)
Bit8: = 0: Der SDO-Subindex wird abwärtskompatibel zu älterer
F5-EtherCAT-Software interpretiert (s.o.).
Bit 10, 9: Bestimmt die Belegung des Identity-Objekts, Index = 1018h,
Subindex = 1(ProductCode) und Subindex = 2(RevisionNumber):
*: Gültiger Wertebereich = 00200001h...0020FFFFh
Bit11: ExtendedPDMode
•
•
Bit12: DS301PDOMapSubIdx
•
•
Standardwert: 0
Bemerkung: Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gepeichert. In
der Softwareversion 2.0 ist es notwendig die Einstellung in Bit8 und in
Bit10,9 miteinander zu verknüpfen. Folgende Abhängigkeiten sind dabei
gegeben:
•
•
Ab der Softwareversion 2.3 ist diese Abhängigkeit nicht mehr gegeben.
Dabei können folgende ungewöhnliche Kombinationen auftreten (siehe
folgende Tabelle).
Bit 10, 9 ProductCode
00 ConfigId des FU
01 00200000h
10 00200000h
11 User-Input (OS.14) [*]
0: StandardPDMode ist aktiv (s.o.)
1: ExtendedPDMode ist aktiv (s.o.)
0: Der Subindex in PDO-Mapping-Parameterwerten wird bitkodiert
interpretiert.
1: Der Subindex in PDO-Mapping-Parameterwerten wird DS301-
kompatibel interpretiert.
Bit8 = 0 → Bit10,9 = 00
Bit8 = 1 → Bit10,9 = 01, 10 oder 11
Operatorparameter
RevisionNumber
Fest je nach Operator-SW
ConfigId des FU
User-Input (OS.15)
0
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