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5 Technische Daten
40
Elektrische Spezifikation
Bremsschaltung
(Kontakte: Brake+ und Brake-)
Geberversorgung (X71 / X81)
Resolvereingänge
HIPERFACE-Gebereingänge
SinCos-Gebereingänge
Inkrementalgebereingänge
Sensorversorgung
(X72 / X82: 24 V out)
Analogeingang
Schaltbar über Steuerungsprogramm oder
automatisch bei Freigabe des Motorstroms.
DC 24 V (20 ... 28,8 V)
I
= 2 A pro Achse
max.
Kontaktart: Halbleiter-Schalter (schließend)
mit integrierter Freilaufdiode.
Die Klemmen dürfen nur mit Geräten verbu-
den werden, die auf dasselbe Potential be-
zogen sind wie die Spannungsversorgung
der Rechnerlogik.
(Polung beachten, Brake- wird intern nach
0 V geschalten)
•
Geberversorgung: DC 5 V +/-5 %
Bei Nutzung der Sense-Eingänge bis zu
8,5 V
•
Geberstrom: max. 350 mA pro Geber
•
Durch die Beschaltung mit einem Wider-
stand an den Senseleitungen kann eine
Geberspannung zwischen 5 V und 8,5 V
eingestellt werden.
Siehe Abb. 16, Seite 65.
•
Überwachung auf Kurzschluss der Ge-
berversorgung und der Sensorleitungen.
•
Resolvererregung: 1,8 Vpp
•
Frequenz: 8 kHz
•
Eingangsimpedanz: 22 k
•
Digitale Schnittstelle: RS-485
•
1-Vpp-Differenzsignale
•
Max. Frequenz:
analog 100 kHz, digital 250 kHz
•
Eingangsimpedanz: 22 k
•
1-Vpp-Differenzsignale
•
Max. Frequenz:
analog 100 kHz, digital 250 kHz
•
Eingangsimpedanz: 22 k
•
5-V-Differenzsignale (RS-422)
•
Max. Frequenz: 250 kHz,
•
Eingangsimpedanz: 22 k
•
Sensorversorgung: DC 24 V
(20 ... 28,8 V)
•
Sensorstrom: max. 100 mA pro Achse
•
Kurzschlussfest
•
1 Differenzkanal pro Achse
•
Auflösung 12 Bit
•
Spannungsbereich 0 ... 10 V
•
Wertebereich 0 ... 32767 (in 8er-Schrit-
ten)
•
Abtastzeit 2 ms
•
Eingangsimpedanz 200 k
Ω
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