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A 2.2 Encoder
Die Encoder liefern die Drehzahlrückführung und die Motorposition.
Die im Antrieb ADV200 vorhandenen Steueralgorithmen sind in der Lage, Syn-
chrone und Asynchrone Motoren mit Permanentmagneten (Brushless) zu steuern.
Bei den Asynchronmotoren kann der Steueralgorithmus das durch das Ablesen
des Encoders erhaltene Drehzahlmaß verwenden oder auch nicht. Bei Brushless-
Motoren benötigt der Steueralgorithmus einen Encoder, der auch eine Bewertung
der absoluten Motorposition ermöglicht.
Der Antrieb unterstützt verschiedene Arten von Encodern, die durch eine spezifi-
sche Erweiterungskarte verwaltet wird, die beim Start automatisch erfasst wird.
In der folgenden Tabelle sind die möglichen Konfigurationen aufgeführt:
Encodertyp
Inkremental Digital
Doppelt Inkremental Digital
Inkremental Sinus
Inkremental Sinus + absolut
SinCos
Inkremental Sinus + Absolut
EnDat/SSI
Inkremental Sinus + Absolut
Hiperface
Absolut SinCos
Resolver
- =
Empfohlen =
Die Encoder müssen an der Motorwelle mit Verbindungen ohne Spiel montiert
sein. Die besten Regelungsergebnisse erhält mit mit den Konfigurationen, die
inkrementale Sinuskanäle aufweisen.
Die elektrischen Anschlüsse müssen durch hochqualitative Kabel mit verdrillten
Schleifen und Abschirmungen vorgenommen werden, und zwar mit in Handbücher
der einzelnen Karten (siehe die mit dem Antrieb mitgelieferte CD-Rom).
Die Konfigurationsparameter für jeden Encoder finden sich im Menü EINSTE-
LUNG ANTRIEB.
Bei Betriebsstörungen des Encoders erzeugt der Antrieb den Alarm Geber fehlt
[22], und die Ursache für die Funktionsstörung wird im Parameter 2172 Geber
fehlt Code angereigt.
176
DE
Enc 1
DE
Enc 7
SE
Enc 2
SESC
Enc 3
EN/SSI
Enc 4
HIP
Enc 5
ASC
Enc 8
RES
Enc 9
Encoder nicht verwendet,
Möglich =
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
ASYNCHRONE
Fluß vektor
Fluß vektor
U/f-Regler
OL
Open
Closed
Loop
Loop
(OL)
(CL)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Nicht gestattet =
SYNCHRONE
Fluß vektor
Fluß vektor
CL
CL
OL
-
-
-
-
-
-
-
-
PAR 552
Regler Mode
PAR 2444
Schlupf
Komp.
Mode
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