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Falls der Encoder nicht verwendet wird, verwaltet der Antrieb jedoch auf jeden
Fall das Ablesen der Encoderposition über den Steueralgorithmus, im Falle von
Encoder-Funktionsstörungen erzeugt er jedoch keinen Alarm.
A 2.3 Taktierung
Damit der Regelalgorithmus Brushless korrekt funktioniert, muss man die Rotor-
position im Verhältnis zu den Statorversorgungsphasen kennen. Zu diesem Zweck
muss die vom absoluten Encoder gelieferte 0°-Position im Verhältnis zur Position
eines Motorpols bekannt sein, und überdies muss die Zählrichtung des Encoders
mit den Motorversorgungsphasen übereinstimmen.
Diese Tätigkeit wird als Taktierung bezeichnet. Die Taktierung kann manuell
vorgenommen werden, indem die mechanische Montage des Encoders auf der
Motorwelle und den Phasen direkt beeinflusst wird, oder mit Hilfe automatischer
Verfahren, die im Antrieb verfügbar sind.
Die Taktierung muss auf jeden Fall immer dann wiederholt werden, wenn:
- die Befestigungsposition des Encoders verändert wird
- die Phasensequenz des Motorversorgungsanschlusses verändert wird
- der Anschluss der Inkrementalsignale des Encoders verändert wird
- der Anschluss der absoluten Signale des Encoders verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2008 Polpaare verändert wird
- der Wert des Parameters PAR 2100 Encoder Pulse verändert wird
- der Antrieb ausgetauscht wird (als Alternative können die vom alten Antrieb
entnommenen Parameter heruntergeladen werden)
Es stehen zwei verschiedene Verfahren zur Verfügung, die mittels Schreiben
zweier unterschiedlicher Parameter gestartet werden können:
PAR 2190 SelfTune Rotieren ->Taktierung durch Drehung:
•
dieses Verfahren muss durchgeführt werden, wenn sich der Motor frei drehen
kann und keine Last angelegt ist.
Was die Taktierung bei still stehendem Motor anbelangt, können mit dem Parame-
ter AutophaseStehendMode (PAR 2194) auf der Grundlage der verschiedenen
Merkmale der im Handel erhältliche Synchronmotoren zwei unterschiedliche
Modalitäten gewählt werden.
Es wird empfohlen, Mode 1 als erste Option zu verwenden. Wenn Mode 1 nicht
korrekt ausgeführt wird, erfordert der Motor aufgrund seiner Baumerkmale eine
andere Modalität (Mode 2).
•
PAR 2192 SelfTune Statisch -> statische Taktierung:
dieses Verfahren muss bei mit Bremse festgestelltem Motor durchgeführt werden.
Wenn ein digitaler Inkrementalencoder gewählt wird, können mit dem Parameter
AutophaseStehend Run (PAR 2196) zwei Modalitäten für die Ausführung der
Motortaktierung gewählt werden. Eine darf nur bei der ersten Antriebsfreigabe
(Wahl „First enable") ausgeführt werden, und eine bei jeder Antriebsfreigabe
(Wahl „Each enable").
Taktierung durch Drehung
Dieses Verfahren nützt die Möglichkeit, den Motor um einen maximalen Winkel
von 2 Polpaaren zu drehen, um die richtige Encodertaktierung zu finden, um
überkreuzte Kontrollen zwischen den vom Encoder und den vom Motor verfüg-
baren Informationen vorzunehmen, und um die etwaige Nichtentsprechung der
Zählrichtung des Encoders mit der Sequenz der Motorversorgungsphasen durch
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
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