Inhaltsverzeichnis
Werbung
PIN-Belegung Flanschset Schmalz Standard Stecker M12 8-polig
Stecker M12 8-polig
PIN-Belegung Flanschset UR M8
Stecker M12 8-polig
7.4 Inbetriebnahme
Sobald an der ECBPM über die übergeordnete Steuerung Versorgungsspannung anliegt, ist Sie betriebsbereit. Ist
der Roboter aktiv durchläuft die ECBPM einen internen Prüfablauf und leuchtet anschließend grün.
Das Vakuum wird bei der ECBPM über das 1/4 Zoll Gewinde
zum Vakuum-Greifsystem/Sauger geführt.
Bei Verwendung beliebiger Greifer sicherstellen, dass die
Verbindung zwischen dem Greifer und der ECBPM saugdicht
ist.
Ein typischer Handhabungszyklus ist unterteilt in die drei Phasen: Ansaugen, Ablegen und Ruhezustand.
DE · 30.30.01.02196 · 00 · 01/20
Pin
Symbol
1
—
2
U
3
—
4
IN1
5
OUT1
6
IN2
7
GND
8
OUT2
Pin
Symbol
1
—
2
—
3
OUT1
4
OUT2
5
U
6
IN1
7
IN2
8
GND
Funktion
Versorgungsspannung 24 V
Signaleingang „Saugen"
Signalausgang "Part Present" /IO-Link
Signaleingang „Ablegen"
Masse
Optionaler Signalausgang z. B. Freedrive aktivieren
Funktion
Signalausgang "Part Present" /IO-Link
Optionaler Signalausgang z. B. Freedrive aktivieren
Versorgungsspannung 24 V
Signaleingang „Saugen"
Signaleingang „Ablegen"
Masse
—
—
—
—
Vakuum
21 / 25
Werbung
Inhaltsverzeichnis
