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1. Anschlusskabel am Roboter (1) anschließen.
2. Optional: Das Anschlusskabel mit Kabelbinder an
den Bohrungen am Flansch befestigen, so dass es
eng an dem Roboterarm verlegt ist.
Die elektrische Schnittstelle zum Roboter ist kun-
denspezifisch. Die PIN-Belegung am Flansch-
stecker (1) ist dabei immer gleich.
PIN-Belegung Flanschstecker 6-polig
Flanschstecker
20 / 25
PIN
Symbol
1
U
2
GND
3
OUT1
4
OUT2
5
IN1
6
IN2
1
1
Funktion
Versorgungsspannung 24 V
Masse
Signalausgang "Part Present" /IO-Link
Optionaler Signalausgang z. B. Freedrive aktivieren
Signaleingang „Saugen"
Signaleingang „Ablegen"
DE · 30.30.01.02196 · 00 · 01/20
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