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4. HINWEIS! Endstellung ist nicht erreicht und der
Strich an der ECBPM stimmt nicht mit der Kerbe
auf dem Flansch überein. Durch das Einschrauben
der Sicherungsschrauben wird der Lichtleiter
beschädigt.
Anschließend wird sie gegen ungewolltes Öffnen
mit den beiden Schrauben (M3x14) gesichert. Das
max. Anzugsmoment von 0,6 Nm beachten.
5. Zur Befestigung vom Vakuum-Sauger, Vakuum-
Endeffektor oder kundenspezifischem Greifer
» das Uni-Flanschbild unten mit 4x M4 IG mit
einem Anzugsmoment von max. 1,3 Nm oder
» die zentrische Schnittstelle der Größe ¼ Zoll IG
mit einem Anzugsmoment von max. 2,0 Nm
verwenden.
Bei Verwendung des Schmalz Baukastensystem VEE
wird eine Flanschplatte montiert, dies ist an der
Markierung (1) auszurichten.
7.3 Beschreibung des Elektrischen Anschlusses
VORSICHT
Änderung der Ausgangssignale bei Einschalten oder bei Einstecken des Steckverbinders
Personen- oder Sachschäden!
4 Elektrischen Anschluss nur durch Fachpersonal vornehmen, das die Auswirkungen von Signalän-
derungen auf die gesamte Anlage einschätzen kann.
VORSICHT
Verfangen im Anschlusskabel bei Bewegung des kollaborativen Roboters.
Verletzung durch verfangene Gliedmaße oder Haare
4 Anschlusskabel möglichst eng am Roboterarm verlegen.
4 Gefahrenbereich meiden.
HINWEIS
Falsche Spannungsversorgung
Zerstörung der integrierten Elektronik
4 Produkt über ein Netzgerät mit Schutzkleinspannung (PELV) betreiben.
4 Für sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204 sorgen.
4 Steckverbinder nicht unter Zug- und/oder elektrischer Spannung verbinden oder trennen.
Der elektrische Anschluss der ECBPM (die Spannungsversorgung und die Übertragung der Ein- und Ausgangssi-
gnale) erfolgt über das am Flansch adaptierte Anschlusskabel direkt an die elektrische Schnittstelle des Roboters.
Die Montage oder Demontage ist nur in spannungslosem Zustand zulässig. Elektrische Leitungsverbindungen
müssen fest mit der ECBPM verbunden und gesichert sein.
Beim elektrischen Anschluss sind folgende Hinweise zu beachten:
•
Die maximale Länge des Anschlusskabels beträgt 20 m.
DE · 30.30.01.02196 · 00 · 01/20
M4 IG 4x
1/4" IG
1
Vakuum
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