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Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten - YASKAWA VIPA System 200V 21 2BM06 Serie Handbuch

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Teil 4 PROFIBUS-Kommunikation

Inbetriebnahme und Anlaufverhalten

Anlauf im
Auslieferungs-
zustand
Online mit Bus-
Parametern
ohne Slave-Projekt
Slave-
Projektierung
Zustand CPU
beeinflusst
DP-Master
Master-Verhalten
bei CPU-STOP
Master-Verhalten
bei CPU-RUN
4-10
Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der
PROFIBUS-Teil deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind
ausgeschaltet.
Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit
Busparametern versorgen. Sobald diese übertragen sind geht der DP-
Master mit den Bus-Parametern online und zeigt dies über die RUN-LED
an. Der DP-Master ist durch Angabe der PROFIBUS-Adresse über
PROFIBUS erreichbar. In diesem Zustand können Sie direkt über
PROFIBUS Ihre CPU projektieren bzw. Ihr Slave-Projekt übertragen.
Sofern der Master gültige Projektierdaten erhalten hat, geht dieser in Data
Exchange mit den DP-Slaves und zeigt dies über die DE-LED an.
Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-
Konfiguration werden automatisch die Projektierdaten und Bus-Parameter
an den DP-Master übergeben.
Abhängig vom CPU-Zustand zeigt der DP-Master folgendes Verhalten:
• Der Master sendet an alle angebundenen Slaves das Global Control
Kommando "Clear" und zeigt dies durch Blinken der DE-LED an.
• DP-Slaves im Fail Safe Mode bekommen die Ausgangstelegrammlänge
"0" gesendet.
• DP-Slaves ohne Fail Safe Mode bekommen das Ausgangstelegramm in
voller Länge aber mit Ausgabewerten=0 gesendet.
• Eingabe-Daten der DP-Slaves werden weiterhin zyklisch im Eingabe-
Bereich der CPU abgelegt.
• Der Master sendet an alle angebundenen Slaves das Global Control
Kommando "Operate" und zeigt dies durch Leuchten der DE-LED an.
• Alle angebundenen Slaves bekommen zyklisch ein Ausgangstelegramm
mit aktuellen Ausgabedaten gesendet.
• Die Eingabe-Daten der DP-Slaves werden zyklisch im Eingabe-Bereich
der CPU abgelegt
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - CPU - RD_21x-2BM06 - Rev. 13/21

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Diese Anleitung auch für:

Vipa system 200v 214-2bm06

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