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Montage; Anlaufverhalten - YASKAWA VIPA System 200V 21 2BM06 Serie Handbuch

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Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BM06

Montage

Anlaufverhalten

Stromversorgung
einschalten
Anlauf mit gültigen
Daten in der CPU
Anlauf bei leerem
Akku
3-2
Hinweis!
Nähere Informationen zur Montage und zur Verdrahtung finden Sie im
Kapitel "Grundlagen und Montage".
Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach dem Einschalten der
Stromversorgung geht die CPU in den Betriebszustand über, der am
Betriebsartenschalter eingestellt ist. Nach einem STOP→RUN Übergang
geht die CPU ohne Programm in RUN.
Hinweis!
Nach längerer Lagerung könnte der Puffer Akku stark entladen sein. Bitte
schließen Sie zur Erreichung der vollen Pufferkapazität die CPU
mindestens für 24 Stunden an die Spannungsversorgung an.
Die CPU geht mit dem Programm, das sich im batteriegepufferten RAM
befindet, in RUN.
Der Akku wird direkt über die eingebaute Spannungsversorgung über eine
Ladeelektronik geladen und gewährleistet eine Pufferung für min. 30 Tage.
Wird dieser Zeitraum überschritten, kann es zur vollkommenen Entladung
des Akkus kommen. Hierbei wird das batteriegepufferte RAM gelöscht.
In diesem Zustand führt die CPU ein Urlöschen durch, da der RAM-Inhalt
bei leerem Akku undefiniert ist. Ist eine MMC mit einem S7PROG.WLD
gesteckt, werden Programmcode und Datenbausteine von der MMC in den
Arbeitsspeicher der CPU übertragen.
Ist keine MMC gesteckt, wird das Projekt aus dem internen Flash geladen.
Abhängig von der Stellung des Betriebsartenschalters bleibt die CPU im
STOP bzw. geht in RUN. Aufgrund des Batteriefehlers kann die CPU nur
anlaufen, sofern ein OB81 projektiert wurde. Ansonsten ist ein manueller
Neustart (STOP/RUN) bzw. PG-Kommando erforderlich.
Bei einem Anlauf bei leerem Akku leuchtet die SF-LED und weist somit auf
einen Eintrag im Diagnosepuffer hin. Nähere Informationen zu den
Ereignis-IDs finden Sie unter "VIPA-spezifische Diagnose-Einträge".
Achtung!
Bei leerem Akku läuft die CPU nach einem Spannungsreset mit einem
BAT-Fehler an und führt ein automatisches Urlöschen der CPU durch.
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - CPU - RD_21x-2BM06 - Rev. 13/21

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Diese Anleitung auch für:

Vipa system 200v 214-2bm06

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