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Teil 3 Einsatz CPU 21x-2BM06
Betriebszustände
Übersicht
Betriebszustand
STOP
Betriebszustand
ANLAUF
Betriebszustand
RUN
3-18
Die CPU kennt 3 Betriebszustände:
• Betriebszustand STOP
• Betriebszustand ANLAUF
• Betriebszustand RUN
In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse
auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen
wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organisationsbaustein als An-
wenderschnittstelle aufgerufen.
• Das Anwenderprogramm wird nicht bearbeitet.
• Hat zuvor eine Programmbearbeitung stattgefunden, bleiben die Werte
von Zählern, Zeiten, Merkern und des Prozessabbilds beim Übergang in
den STOP-Zustand erhalten.
• Die Befehlsausgabe ist gesperrt, d.h. alle digitalen Ausgaben sind ge-
sperrt.
• RUN-LED (R) aus
• STOP-LED (S) an
• Während des Übergangs von STOP nach RUN erfolgt ein Sprung in den
Anlauf-Organisationsbaustein OB 100. Der Ablauf des OBs wird zeitlich
nicht überwacht. Im Anlauf-OB können weitere Bausteine aufgerufen
werden.
• Beim Anlauf sind alle digitalen Ausgaben gesperrt, d.h. die Befehlsaus-
gabesperre ist aktiv.
• RUN-LED
blinkt, solange der OB 100 bearbeitet wird und für
mindestens 3s, auch wenn der Anlauf kürzer ist oder die
CPU aufgrund eines Fehler in STOP geht.
Dies zeigt den Anlauf an.
• STOP-LED
aus
Wenn die CPU einen Anlauf fertig bearbeitet hat, geht Sie in den Betriebs-
zustand RUN über.
• Das Anwenderprogramm im OB 1 wird zyklisch bearbeitet, wobei
zusätzlich alarmgesteuert weitere Programmteile eingeschachtelt wer-
den können.
• Alle im Programm gestarteten Zeiten und Zähler laufen und das
Prozessabbild wird zyklisch aktualisiert.
• Das BASP-Signal (Befehlsausgabesperre) wird deaktiviert, d.h. alle
digitalen Ausgänge sind freigegeben.
• RUN-LED
an
• STOP-LED
aus
Handbuch VIPA System 200V
HB97D - CPU - RD_21x-2BM06 - Rev. 13/21
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