Inhaltsverzeichnis
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1 Über dieses Dokument
Symbol/
Kennzeichnung
1.
2.
S. 5
RS-232
1.3
Abbildungen
Zugunsten eines besseren Verständnisses können Farbgebung, Größenverhältnisse und
Detaillierungsgrad in Illustrationen von den tatsächlichen Gegebenheiten abweichen. Auch
fotografische Abbildungen können abweichen und stellen keine zugesicherten Eigenschaften
dar.
1.4
Mitgeltende Dokumente
Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten
Handbüchern beschrieben.
Gerät / Programm
Controller C-887.5xx
PI Hexapod Simulation
Tool
PC-Software aus dem
Lieferumfang des
Controllers
2
Version: 2.3.0
Bedeutung
Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten
werden muss
Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten, deren
Reihenfolge nicht relevant ist
Aufzählung
Querverweis auf Seite 5
Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse
der RS-232 Schnittstelle)
Auf dem Produkt angebrachtes Warnzeichen, das auf
ausführliche Informationen in diesem Handbuch verweist.
Dokument-
Dokumentinhalt
nummer
MS247EK
Kurzanleitung für Hexapod-Systeme
MS244D
Benutzerhandbuch
C887T0011 EtherCAT-Interface der Controller-Serie C-887.53
C887T0007 Koordinatensysteme für Hexapod-Mikroroboter
C887T0021 Bewegungen des Hexapods. Position und Orientierung
im Raum, Drehpunkt.
A000T0068 Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods
ermitteln
Diverse
Siehe Benutzerhandbuch des Controllers C-887.5xx.
MS207D
H-820 Hexapod-Mikroroboter
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Kapitel
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