Verwandte Anleitungen für PI V-412.036025E1
Inhaltszusammenfassung für PI V-412.036025E1
- Seite 1 V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Benutzerhandbuch V-412.XX6025E1 PIMAG® HOCHLAST-LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 2 INHALT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................6 Handbücher herunterladen................6 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 9 3.3.1 Benutzerhandbuch................9 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation.............9 Produktbeschreibung....................
- Seite 3 INHALT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Wartung........................29 Reinigung......................29 Bewegungsplattform manuell verfahren............29 Störung und Behebung..................... 31 10 Transport........................33 10.1 Transportsicherung anbringen............... 33 10.2 V-412.xx6025E1 für Transport vorbereiten.............33 11 Kundendienst......................35 12 Technische Daten....................... 36 12.1 Spezifikationen....................36 12.2 Bemessungsdaten................... 38 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 38 12.4 Abmessungen....................
- Seite 4 EnDat ist ein Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH. © 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.
- Seite 5 Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des V-412.xx6025E1. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-...
- Seite 6 2 ÜBER DIESES DOKUMENT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 2.2.2 Verwendete Symbole Symbol / Kenn- Bedeutung zeichnung Gefahrensymbol für heiße Oberfläche Quetschgefahr Allgemeines Gefahrensymbol GEFAHR Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen Tod oder schwerste Verletzungen. ► Maßnahmen, um die Gefahr zu vermeiden. WARNUNG Gefährliche Situation Bei Nichtbeachtung drohen schwere Verletzungen.
- Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen.
- Seite 8 3 SICHERHEIT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Der V-412.xx6025E1 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl, Schmiermitteln und Flüssigkeiten ist. Entsprechend seiner Bauform ist der V-412.xx6025E1 für die Positionierung, Justierung und Verschiebung von Lasten in einer Achse bei verschiedenen Geschwindigkeiten vorgesehen.
- Seite 9 Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am V-412.xx6025E1 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den V-412.xx6025E1 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei.
- Seite 10 Modellübersicht PIMag® Hochlast-Lineartisch, xx mm Stellweg, 116 mm Breite, 400 N Belastbarkeit, absoluter Linearencoder mit EnDat 2.2-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung, Schleppkette, eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, bis 300 V Produktnummer Stellweg V-412.036025E1 52 mm (2") V-412.056025E1 102 mm (4") V-412.096025E1 204 mm (8") V-412.136025E1...
- Seite 11 4 PRODUKTBESCHREIBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 4.2.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des V-412.xx6025E1 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. Produktnummer (Beispiel) 3. Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden V-412.xx6025E1 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information, 2 und 3 = Herstellungsjahr, 4 bis 9 = fortlaufende Nummer 4.
- Seite 12 4 PRODUKTBESCHREIBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Übersicht Abbildung 3: Elemente des V-412.xx6025E1 1. Grundkörper mit Antrieb 2. Bewegungsplattform 3. Antriebs- und Linearencoderanschluss 4. Sperrluftanschluss 5. Schleppkette 4.4.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Über den Grundkörper wird der V-412.xx6025E1 auf einer Unterlage befestigt (S.
- Seite 13 4 PRODUKTBESCHREIBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 4.4.3 Schleppkette Die Schleppkette (auch: Energiekette oder Energieführungskette) führt und schützt flexible Kabel und Leitungen des V-412.xx6025E1. 4.4.4 Antriebsanschluss Über den Antriebsanschluss wird die elektrische Verbindung zur Elektronik hergestellt (S. 24). Der Antriebsanschluss überträgt die Versorgungsspannung und die Signale für den Antrieb des V-412.xx6025E1.
- Seite 14 4 PRODUKTBESCHREIBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Aktiver Staubschutz Der aktive Staubschutz besteht aus einem Sperrluftanschluss am Grundkörper des V-412.xx6025E1, mit dem ein leichter Überdruck im V-412.xx6025E1 geschaffen und so das Eindringen von Staub reduziert werden kann. Bewegungsrichtung Positive Bewegungsrichtung Abbildung 4: Schematische Darstellung der Bewegungsrichtung Geeignete Elektroniken Der V-412.xx6025E1 muss an eine geeignete Elektronik angeschlossen werden, die die notwendigen Spannungen für den Betrieb bereitstellt und ggf.
- Seite 15 4 PRODUKTBESCHREIBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Schleppketten für XY-Montage Unterer Lineartisch Stellweg des unteren Linear- Passende Schleppkette tischs / mm V-412.03xxxxE1 V-417.E1XYH03 V-412.05xxxxE1 V-417.E1XYH05 V-412.09xxxxE1 V-417.E1XYH09 V-412.13xxxxE1 V-417.E1XYH13 V-412.17xxxxE1 V-417.E1XYH17 V-412.21xxxxE1 V-417.E1XYH21 V-412.25xxxxE1 V-417.E1XYH25 Wenden Sie sich bei Bestellungen an den Kundendienst (S.
- Seite 16 5 AUSPACKEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Auspacken Der V-412 wird mit installierter Transportsicherung geliefert. Abbildung 5: V-412.xx6025E1 mit Transportsicherung 1. Transportsicherung 2. Flügelschraube mit Gewinde M6×10 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-412.xx6025E1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung.
- Seite 17 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Installation V-412.xx6025E1 befestigen Übersicht Abbildung 6: Montage des V-412.xx6025E1 auf einer Unterlage Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des V-412.xx6025E1 (S. 11) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓...
- Seite 18 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 HINWEIS Schäden durch Kollisionen! Kollisionen können den V-412.xx6025E1, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen. ► Stellen Sie sicher, dass im Bewegungsbereich des V-412.xx6025E1 keine Kollisionen zwischen V-412.xx6025E1, zu bewegender Last und Umgebung möglich sind. ►...
- Seite 19 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Übersicht Abbildung 7: Schutzleiteranschluss am V-412.xx6025E1 1. Schutzleiteranschluss am V-412.xx6025E1, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■...
- Seite 20 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. Mehrachssystem aufbauen Der V-412.xx6025E1 kann in XY-Systemen verwendet werden. Bezeichnungen in dieser Anleitung: ■ Unterer Positionierer: Bildet die Basis des Mehrachssystems, ist auf einer Unterlage befestigt ■...
- Seite 21 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 3. Befestigen Sie den oberen V-412 auf dem unteren V-412. a) Führen Sie zwei Passstifte 4 mm h7 × 12 mm in die Bewegungsplattform des unteren V-412 ein. b) Richten Sie den oberen V-412 auf dem unteren V-412 aus. c) Wenn nötig: Verschieben Sie die Bewegungsplattform des oberen V-412, um die Montagebohrungen im Grundkörper zugänglich zu machen.
- Seite 22 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 e) Verschieben Sie die Bewegungsplattform des oberen V-412 an das negative Ende des Stellwegs. f) Schieben Sie das Halteblech unter die Schleppkette. Richten Sie das Halteblech an der Montagebohrung des oberen V-412 aus. g) Stecken Sie Unterlegscheiben auf zwei Schrauben M6×30, führen Sie die Schrauben mit den aufgesteckten Unterlegscheiben in die Montagebohrungen des oberen V-412 ein, und ziehen Sie die Schrauben an.
- Seite 23 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Last am V-412.xx6025E1 befestigen Übersicht Abbildung 8: Montage der Last am V-412.xx6025E1 1. Schrauben 2. Last 3. Bewegungsplattform des V-412.xx6025E1 Werkzeug und Zubehör ■ Mindestens 3 Schrauben geeigneter Abmessungen (S. 40) ■ Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben ■...
- Seite 24 6 INSTALLATION V412M0006DE ‒ 11.05.2020 ■ Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Bewegungsplattform ist in alle Richtungen möglichst gering. ■ Für das Befestigen der Last auf der Bewegungsplattform sind mindestens drei Punkte vorgesehen. HINWEIS Unzulässig hohe Last am V-412.xx6025E1 Eine unzulässig hohe Last auf der Bewegungsplattform beeinträchtigt die Bewegung und kann den V-412.xx6025E1 beschädigen.
- Seite 25 V-412.xx6025E1 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des V-412.xx6025E1 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den V-412.xx6025E1 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
- Seite 26 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Inbetriebnahme und Betrieb V-412.xx6025E1 in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den ✓ V-412.xx6025E1 ordnungsgemäß installiert (S.
- Seite 27 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den V-412.xx6025E1: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum V-412.xx6025E1 passt.
- Seite 28 7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB V412M0006DE ‒ 11.05.2020 3. Starten Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 29 8 WARTUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des V-412.xx6025E1 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 35).
- Seite 30 8 WARTUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Voraussetzungen Sie haben den V-412.xx6025E1 von der Elektronik getrennt. ✓ Bewegungsplattform manuell verfahren 1. Üben Sie eine stetige Kraft auf die Bewegungsplattform aus, um diese zu bewegen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 31 Elektronik. ► Verringern Sie die Last, siehe "Spezifikatio‐ nen" (S. 36). ► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden: Bewegungsplattform hat Endschalter ausge- Schalten Sie den Servomodus für die betroffene löst Achse wieder ein. ► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐...
- Seite 32 9 STÖRUNG UND BEHEBUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 ► Prüfen Sie, ob die Einstellungen der Regelpara‐ meter der gewählten Regelungsart entsprechen, siehe Benutzerhandbuch des Controllers. ► Wenn nötig, korrigieren Sie die Einstellungen der Regelparameter. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 33 10 TRANSPORT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Transport 10.1 Transportsicherung anbringen Werkzeug und Zubehör Transportsicherung mit Flügelschraube (S. 16) ■ VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-412.xx6025E1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ►...
- Seite 34 10 TRANSPORT V412M0006DE ‒ 11.05.2020 3. Wenn der V-412.xx6025E1 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 35 11 KUNDENDIENST V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■...
- Seite 36 12 TECHNISCHE DATEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen V-412.03 V-412.05 V-412.09 V-412.13 Ein- Tole- heit ranz Aktive Achsen Stellweg Neigen / Gieren ±9 ±14 ±19 ±29 μrad max. +10 % Geradheit / Eben- ±1,5 ±2,5 ±4 ±6 μm max.
- Seite 37 12 TECHNISCHE DATEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Mechanische Eigenschaften V-412.xxxxxx Ein- Tole- heit ranz Führungstyp Kugelumlaufführung Belastbarkeit in Z max. Zulässige Querkraft max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Antriebseigenschaften V-412.xx6 Ein-...
- Seite 38 12 TECHNISCHE DATEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Anschlüsse und Umgebung V-412 Ein- Tole- heit ranz Betriebstemperaturbereich 5 bis 40 °C Material Aluminium, schwarz eloxiert Edelstahl Gesamtmasse V-412.03 (52 mm Stellweg): 5,0 ±5 % V-412.05 (102 mm Stellweg): 5,6 V-412.09 (204 mm Stellweg): 6,7 V-412.13 (305 mm Stellweg): 7,9 V-412.17 (407 mm Stellweg): 9,0 V-412.21 (508 mm Stellweg): 10,2...
- Seite 39 12 TECHNISCHE DATEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C, linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C; nicht kondensierend Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C Transporttemperatur -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie...
- Seite 40 12 TECHNISCHE DATEN V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Abbildung 10: Bewegungsplattform des V-412.xx6025E1: Abmessungen und Montagebohrungen Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 41 Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30...
- Seite 42 14 ANHANG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 11: M15 9 (m) Funktion Phase 1 Phase 2 Phase 3 Ausgang: Temperatursensor (NTC) (+) Ausgang: Temperatursensor (NTC) (-) Nicht verbunden Nicht verbunden Äußere Schirmung Schutzerde B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 43 14 ANHANG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 14.1.2 Encoderanschluss Abbildung 12: M15 15 (m) Funktion Ausgang: DATA (+) Ausgang: DATA (-) Ausgang: CLOCK (+) Ausgang: CLOCK (-) Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Eingang: Spannungsversorgung Masse Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Äußere Schirmung...
- Seite 44 14 ANHANG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 T / °C Abbildung 13: NTC-Temperatursensor des V-412.xx6025E1, elektrischer Widerstand über Temperatur, 0°C bis 80°C 1400 1200 1000 T / °C Abbildung 14: NTC-Temperatursensor des V-412.xx6025E1, elektrischer Widerstand über Temperatur, 80°C bis 130°C B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 45 14 ANHANG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 Temperatur (°C) Elektrischer Widerstand (Ω) 32957 20000 12511 10000 8045 5304 3578 2470 1739 1246 130 (Kritische Temperatur) 295 (Schaltschwelle) B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
- Seite 46 15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG V412M0006DE ‒ 11.05.2020 EU-Konformitätserklärung Für den V-412.xx6025E1 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■...
- Seite 47 Jeder Endschalter sendet sein Signal auf einer eigens zugewiesenen Leitung zum Controller. Der Controller sorgt dann für den Abbruch der Bewegung und verhindert so, dass der Positionierer bis an den mechanischen Anschlag fährt und Schaden nimmt. PI-Positionierer sind mit mechanischen oder mit berührungslosen optischen oder Hall-Effekt-Endschaltern ausgestattet.