5 Installation
5.6
Last auf Hexapod befestigen
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen!
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen zwischen Hexapod, zu bewegender Last
und Umgebung können den Hexapod beschädigen.
Stellen Sie sicher, dass die installierte Last den aus der Belastungsprüfung (S. 20)
resultierenden Grenzwert einhält.
Vermeiden Sie bei der Installation hohe Kräfte und Momente auf die Bewegungsplattform.
Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen Hexapod,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
HINWEIS
Zu lange Schrauben!
Zu tief eingebrachte Schrauben können den Hexapod beschädigen.
Beachten Sie bei der Wahl der Schraubenlänge die Dicke der Bewegungsplattform bzw. die
Tiefe der Montagebohrungen (S. 44) zusammen mit der zu montierenden Last.
Verwenden Sie nur Schrauben, die nach dem Einschrauben nicht unter der
Bewegungsplattform herausragen.
Befestigen Sie den Hexapod und die Last nur an den dafür vorgesehenen
Montagevorrichtungen (Bohrungen).
Abbildung 8:
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Version: 2.3.0
Montagebohrungen M6 in der Bewegungsplattform
MS207D
H-820 Hexapod-Mikroroboter