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5 Installation
INFORMATION
Mit der optional erhältlichen PIVeriMove Hexapod Software zur Kollisionsprüfung können
mögliche Kollisionen zwischen Hexapod, Last und Umgebung rechnerisch überprüft werden.
Die Verwendung der Software wird empfohlen, wenn der Hexapod sich in einem
eingeschränkten Einbauraum befindet und/oder mit einer räumlich einschränkenden Last
betrieben wird. Details zur Freischaltung und Konfiguration von PIVeriMove siehe Technical
Note C887T0002 (im Lieferumfang der Software).
5.2
Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln
Werkzeug und Zubehör
PC mit Windows Betriebssystem, auf dem das Simulationsprogramm PI Hexapod
Simulation Tool installiert ist. Weitere Informationen finden Sie in der Technical Note
A000T0068.
Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln
Folgen Sie den Anweisungen in der Technical Note A000T0068, um mit dem
Simulationsprogramm den Arbeitsraum und den Grenzwert für die Belastung des
Hexapods zu ermitteln.
Die Grenzwerte in der nachfolgenden Tabelle dienen zur Orientierung. Sie gelten nur, wenn der
Massenschwerpunkt im Ursprung des werkseitigen Koordinatensystems (0,0,0) liegt.
Montagestellung der
Grundplatte
H-820.D2
Wenn Sie Unterstützung beim Ermitteln des Grenzwerts für die Belastung oder beim Ermitteln
des Arbeitsraums benötigen:
Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 39).
20
Version: 2.3.0
Servomodus für Hexapod
eingeschaltet –
max. Belastbarkeit
horizontal
beliebig
montiert
montiert
20 kg
10 kg
MS207D
Servomodus für Hexapod
ausgeschaltet –
max. Haltekraft
horizontal
beliebig
montiert
montiert
200 N
100 N
H-820 Hexapod-Mikroroboter
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