Wartung; Wartungsfahrt Durchführen; Hexapod Für Den Transport Verpacken - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

7 Wartung

7 Wartung
In diesem Kapitel
Wartungsfahrt durchführen ........................................................................................................ 31
Hexapod für den Transport verpacken ........................................................................................ 31
Hexapod reinigen ......................................................................................................................... 35
HINWEIS
Schäden durch falsche Wartung!
Der Hexapod kann durch falsche Wartung dejustiert werden. Dadurch können sich die
Spezifikationen ändern (S. 41).
 Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch.
Abhängig von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des Hexapods sind die folgenden
Wartungsmaßnahmen erforderlich.
7.1 Wartungsfahrt durchführen
Häufige Bewegungen über einen eingeschränkten Stellweg können dazu führen, dass das
Schmiermittel auf der Antriebsspindel ungleichmäßig verteilt ist.
 Führen Sie in regelmäßigen Abständen eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg
durch (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Je öfter Bewegungen über einen
eingeschränkten Stellweg durchgeführt werden, desto kürzer muss der zeitliche
Abstand der Wartungsfahrten sein.
7.2 Hexapod für den Transport verpacken
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung!
Unzulässige mechanische Belastung kann den Hexapod beschädigen.
 Versenden Sie den Hexapod nur in der Originalverpackung.
 Halten Sie den Hexapod nur an der Grundplatte.
H-820 Hexapod-Mikroroboter MS207D Version: 2.3.0 31