Inhaltsverzeichnis
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Inhalt
1
1.1
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ......................................................... 1
1.2
Symbole und Kennzeichnungen ................................................................................. 1
1.3
Abbildungen ............................................................................................................... 2
1.4
Mitgeltende Dokumente ............................................................................................ 2
1.5
Handbücher herunterladen ........................................................................................ 3
2
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 5
2.2
Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................. 5
2.3
Organisatorische Maßnahmen ................................................................................... 6
3
3.1
Merkmale und Anwendungsbereich .......................................................................... 7
3.2
Modellübersicht ......................................................................................................... 7
3.3
Geeignete Controller .................................................................................................. 8
3.4
Produktansicht ........................................................................................................... 9
3.5
Lieferumfang .............................................................................................................. 9
3.6
Optionales Zubehör .................................................................................................. 10
3.7
Technische Ausstattung ........................................................................................... 12
3.7.1
Beine ............................................................................................................ 12
3.7.2
Referenzschalter und Endschalter ............................................................... 12
3.7.3
Steuerung .................................................................................................... 12
3.7.4
Bewegung .................................................................................................... 13
3.7.5
ID-Chip ......................................................................................................... 16
4
5
5.1
Allgemeine Hinweise zur Installation ....................................................................... 19
5.2
Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln ...................................................... 20
5.3
Klappferrit anbringen ............................................................................................... 21
5.4
Hexapod erden ......................................................................................................... 22
5.5
Hexapod auf Unterlage befestigen........................................................................... 22
5.6
Last auf Hexapod befestigen .................................................................................... 24
5.7
Optional: Koordinatenwürfel entfernen .................................................................. 25
5.8
Hexapod an Controller anschließen ......................................................................... 26
1
5
7
17
19
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Kapitel
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