Produktbeschreibung; Merkmale Und Anwendungsbereich; Modellübersicht - PI MS207D Benutzerhandbuch

3 Produktbeschreibung

3 Produktbeschreibung
In diesem Kapitel
Merkmale und Anwendungsbereich ............................................................................................. 7
Modellübersicht ............................................................................................................................. 7
Geeignete Controller ..................................................................................................................... 8
Produktansicht ............................................................................................................................... 9
Lieferumfang .................................................................................................................................. 9
Optionales Zubehör ..................................................................................................................... 10
Technische Ausstattung ............................................................................................................... 12
3.1

Merkmale und Anwendungsbereich

Der H-820 Hexapod erreicht eine Geschwindigkeit bis 20 mm/s. Er ist in senkrechter
Orientierung mit maximal 20 kg und in beliebiger Orientierung mit maximal 10 kg belastbar.
Der parallelkinematische Aufbau bietet folgende Vorteile:
Positioniervorgänge in sechs unabhängigen Achsen (drei Translationsachsen, drei

Rotationsachsen) mit kurzen Einschwingzeiten
Hohe Genauigkeit und Schrittauflösung in allen Achsen

Keine Addition von Fehlern einzelner Achsen

Keine Reibung und Momente durch geschleppte Kabel

Der Hexapod wird mit einem Controller gesteuert, der separat bei PI bestellbar ist (S. 8). Die
Positionsbefehle an den Controller werden in kartesischen Koordinaten eingegeben.
3.2

Modellübersicht

Modell
H-820.D2
H-820 Hexapod-Mikroroboter
Bezeichnung
Hexapod-Mikroroboter, Basismodell, 20 mm/s, 20 kg Last, D-Sub-Stecker,
Kabelsatz 3 m
MS207D Version: 2.3.0 7