Hexapod-System In Betrieb Nehmen - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

6 Inbetriebnahme
HINWEIS
Schäden durch Kollisionen!
Kollisionen können den Hexapod, die zu bewegende Last und die Umgebung beschädigen.
 Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen Hexapod,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
 Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst
werden können.
 Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.
6.2

Hexapod-System in Betrieb nehmen

Voraussetzungen
 Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden
(S. 29).
 Sie haben den Hexapod korrekt installiert, d. h. entsprechend den Anweisungen in
"Installation" (S. 19) den Hexapod auf einer Unterlage befestigt, die Last auf dem
Hexapod befestigt und den Hexapod am Controller angeschlossen.
 Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden.
Zubehör
PC mit geeigneter Software (siehe Benutzerhandbuch des Controllers)
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Hexapod-System in Betrieb nehmen
1. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers).
2. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
30 Version: 2.3.0 MS207D H-820 Hexapod-Mikroroboter