PI MS207D Benutzerhandbuch Seite 36

7 Wartung
HINWEIS
Schäden durch Anwendung hoher Kräfte!
Hexapod-Beine mit Direktantrieb können im Fehlerfall vorsichtig von Hand bewegt werden.
Blockierte Beine können durch Gewaltanwendung beschädigt werden.
 Wenn ein oder mehrere Beine des Hexapods blockiert sind, bewegen Sie den Hexapod
nicht von Hand.
 Wenn Sie den Hexapod von Hand bewegen, vermeiden Sie die Anwendung hoher Kräfte.
Zubehör
Originalverpackung (S. 9)

Elektrostatisch ableitende Folie

Umreifungsband

Stretchfolie

Hexapod verpacken
1. Kommandieren Sie eine Bewegung des Hexapods zur Transportposition:
X = Y = Z = U = V = W = 0
2. Deinstallieren Sie das Hexapod-System:
a) Entfernen Sie die Last von der Bewegungsplattform des Hexapods.
b) Schalten Sie den Controller aus.
c) Entfernen Sie das Datenübertragungskabel und das Stromversorgungskabel vom
d) Lösen Sie die drei Schrauben M6x30, mit denen der Hexapod auf der Unterlage
e) Entfernen Sie die drei Schrauben M6x30.
3. Verpacken Sie den Hexapod zum Schutz vor Verschmutzung in einer elektrostatisch
ableitenden Folie.
4. Wenn notwendig, bereiten Sie die Originalverpackung vor, siehe Abbildungen:
a) Stecken Sie den Außenkarton auf die Palette auf.
b) Legen Sie ein Schaumstoffpolster 740 x 740 x 130 mm in den Außenkarton. Achten
c) Setzen Sie den Innenkarton in den Außenkarton ein.
d) Legen Sie den Schaumstoffeinsatz für die Grundplatte des Hexapods in den
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Controller und vom Hexapod.
befestigt ist.
Sie dabei darauf, dass die Aussparung für den Innenkarton nach oben zeigt,
während die "Füße" nach unten zeigen.
Innenkarton. Achten Sie dabei auf die passende Orientierung des Einsatzes.
MS207D H-820 Hexapod-Mikroroboter