Technische Daten; Spezifikationen; Datentabelle - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

10 Technische Daten

10 Technische Daten
In diesem Kapitel

Spezifikationen ............................................................................................................................. 41

Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen .......................................................................... 44
Abmessungen............................................................................................................................... 44
Pinbelegung ................................................................................................................................. 45
10.1 Spezifikationen
10.1.1

Datentabelle

Bewegen und Positionieren
Aktive Achsen
Stellweg* X, Y
Stellweg* Z
Stellweg* θ
Stellweg* θ
Aktorantrieb
Rechnerische Aktorauflösung
Kleinste Schrittweite X, Y, Z
Kleinste Schrittweite θ
Wiederholgenauigkeit X, Y
Wiederholgenauigkeit Z
Wiederholgenauigkeit θ
Wiederholgenauigkeit θ
Umkehrspiel X, Y
Umkehrspiel Z
Umkehrspiel θ
Umkehrspiel θ
Max. Geschwindigkeit X, Y, Z
Max. Geschwindigkeit θ
H-820 Hexapod-Mikroroboter
, θ
X Y
Z
, θ , θ
X Y Z
, θ
X Y
Z
, θ
X Y
Z
, θ , θ
X Y Z
H-820.D2
X, Y, Z, θ , θ , θ
X Y Z
±50
±25
±15
±30
Torque-Motor, bürstenlos (BLDC)
0,2
5
12,5
±1,5
±0,5
±8
±25
30
3
30
300
20
200
MS207D
Einheit
mm
mm
°
°
µm
µm
µrad
µm
µm
µrad
µrad
µm
µm
µrad
µrad
mm/s
mrad/s
Version: 2.3.0
Toleranz
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
41