Hexapod Erden; Hexapod Auf Unterlage Befestigen - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

5 Installation
Klappferrit dauerhaft anbringen
1. Klappferrit 000015165:
Legen Sie das Stromversorgungskabel des Hexapods dicht hinter dem M12-Stecker, der
zum Anschluss an den Controller vorgesehen ist, in den aufgeklappten Klappferrit ein
(siehe Abbildung).
Klappferrit 000012097:
Legen Sie das Hexapod-seitige Kabel des Netzteils ca. 10 bis 15 cm hinter dem Netzteil
in den aufgeklappten Klappferrit ein (ohne Abbildung).
2. Schließen Sie den Klappferrit:
a) Richten Sie das Kabel so aus, dass es beim Schließen des Klappferrits nicht
b) Drücken Sie die beiden Hälften des Klappferrits um das Kabel herum vorsichtig
5.4

Hexapod erden

Der Hexapod ist nicht über das Stromversorgungskabel geerdet. Wenn eine Funktionserdung
zum Potentialausgleich erforderlich ist:
1. Schließen Sie die Grundplatte an das Erdungssystem an:
−
2. Schließen Sie die Bewegungsplattform an das Erdungssystem an:
−
−
5.5

Hexapod auf Unterlage befestigen

HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung!
Unzulässige mechanische Belastung kann den Hexapod beschädigen.
 Halten Sie den Hexapod nur an der Grundplatte.
22 Version: 2.3.0
gequetscht wird.
zusammen, bis die Verriegelung einrastet.
Verwenden Sie zum Anschließen das mitgelieferte Zubehör (S. 9) und die mit dem
Symbol für den Erdanschluss gekennzeichnete Bohrung M4 (S. 44).
Verwenden Sie zum Anschließen eine der Montagebohrungen in der
Bewegungsplattform (S. 44).
oder
Wenn die Bewegungsplattform und die Last leitend miteinander verbunden sind,
schließen Sie die Last an das Erdungssystem an.
MS207D H-820 Hexapod-Mikroroboter