Bemessungsdaten - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

10 Technische Daten
Mechanische Eigenschaften
Belastbarkeit (Grundplatte
horizontal)
Belastbarkeit (Grundplatte beliebig
montiert)
Selbsthemmung (Grundplatte
horizontal)
Selbsthemmung (Grundplatte
beliebig montiert)
Anschlüsse und Umgebung
Betriebstemperaturbereich
Material
Masse
Kabellänge
Empfohlener Controller
Technische Daten werden bei 20±3 °C spezifiziert.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen
Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.
10.1.2

Bemessungsdaten

Der Hexapod ist für folgende Betriebsgrößen ausgelegt:
Maximale
Betriebs-
spannung
24 V DC
42 Version: 2.3.0
H-820.D2
20
10
200
100
H-820.D2
0 bis +50
Aluminium
15
3
C-887.5x
Maximale
Betriebs-
frequenz
(unbelastet)
MS207D
Einheit Toleranz
kg max.
kg max.
N max.
N max.
Einheit Toleranz
°C
kg ±5 %
m ±10 mm
Maximale
Stromauf-
nahme
5 A
H-820 Hexapod-Mikroroboter