Installation; Allgemeine Hinweise Zur Installation - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

5 Installation

5 Installation
In diesem Kapitel
Allgemeine Hinweise zur Installation ........................................................................................... 19
Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln .......................................................................... 20
Klappferrit anbringen ................................................................................................................... 21
Hexapod erden............................................................................................................................. 22
Hexapod auf Unterlage befestigen .............................................................................................. 22
Last auf Hexapod befestigen........................................................................................................ 24
Optional: Koordinatenwürfel entfernen ...................................................................................... 25
Hexapod an Controller anschließen ............................................................................................. 26
5.1

Allgemeine Hinweise zur Installation

Der Hexapod kann in beliebiger Orientierung montiert werden.
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen!
Unzulässige mechanische Belastung und Kollisionen zwischen Hexapod, zu bewegender Last
und Umgebung können den Hexapod beschädigen.
 Halten Sie den Hexapod nur an der Grundplatte.
 Ermitteln Sie vor der Installation der Last den Grenzwert für die Belastung des Hexapods
mit einem Simulationsprogramm (S. 20).
Die mit dem Simulationsprogramm ermittelten Grenzwerte gelten nur, wenn für die
Achsen der Bewegungsplattform des angeschlossenen Hexapods der Servomodus am
Controller eingeschaltet ist.
 Ermitteln Sie vor der Installation der Last den Arbeitsraum des Hexapods mit einem
Simulationsprogramm (S. 20).
Die Grenzen des Arbeitsraums variieren in Abhängigkeit von der aktuellen Position des
Hexapods (Translations- und Rotationskoordinaten), vom aktiven Koordinatensystem und
den aktuellen Drehpunktkoordinaten.
 Vermeiden Sie bei der Installation hohe Kräfte und Momente auf die Bewegungsplattform.
 Sorgen Sie für eine unterbrechungsfreie Stromversorgung, um eine ungewollte
Deaktivierung des Hexapod-Systems und daraus resultierende ungewollte
Positionsänderungen des Hexapods zu vermeiden.
 Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsraum des Hexapods keine Kollisionen zwischen Hexapod,
zu bewegender Last und Umgebung möglich sind.
H-820 Hexapod-Mikroroboter MS207D Version: 2.3.0 19