Pinbelegung; Anschluss Zur Stromversorgung; Pin Funktion; Anschluss Zur Datenübertragung - Pi Ms207D Benutzerhandbuch

10 Technische Daten
10.4

Pinbelegung

10.4.1

Anschluss zur Stromversorgung

Stromversorgung über 4-poligen M12-Einbaustecker
Pin Funktion
1 GND
2 GND
3 24 V DC
4 24 V DC
10.4.2 Anschluss zur Datenübertragung
Datenübertragung zwischen Hexapod und Controller
Einbaustecker HD D-Sub 78 m
Funktion
Alle Signale: TTL
Pinbelegung
Pin
1
2
3
4
5
H-820 Hexapod-Mikroroboter
Pin Signal
CH1 Sign IN
CH1 Ref OUT
21
nc
CH1 A+ OUT
22
CH1 A- OUT
GND
23
CH2 Sign IN
CH2 Ref OUT
24
nc
CH2 A+ OUT
25
Pin
40
41
42
43
44
MS207D
Pin Signal
CH1 MAGN IN
CH1 LimP OUT
60
CH1 LimN OUT
CH1 B+ OUT
61
CH1 B- OUT
GND
62
CH2 MAGN IN
CH2 LimP OUT
63
CH2 LimN OUT
CH2 B+ OUT
64
Version: 2.3.0 45