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PI U-651 Serie Benutzerhandbuch

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MP136D
U­651 Drehtisch
Benutzerhandbuch
Version: 1.1.0
Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland
Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de
Datum: 25.10.2016
Dieses Dokument beschreibt die folgenden
Produkte:
U­651.03
PILine® Rotationsversteller, 0,3 Nm
Drehmoment, inkrementeller Encoder, 9 µrad
Auflösung, D-Sub-Stecker
U­651.03V
PILine® Rotationsversteller, 0,3 Nm
Drehmoment, inkrementeller Encoder, 9 µrad
Auflösung, D-Sub-Stecker, vakuumkompatibel
-6
bis 10
hPa
U­651.04
PILine® Rotationsversteller, 0,3 Nm
Drehmoment, inkrementeller Encoder, 4 µrad
Auflösung, D-Sub-Stecker
U­651.04V
PILine® Rotationsversteller, 0,3 Nm
Drehmoment, inkrementeller Encoder, 4 µrad
Auflösung, D-Sub-Stecker, vakuumkompatibel
-6
bis 10
hPa
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Verwandte Anleitungen für PI U-651 Serie

Inhaltszusammenfassung für PI U-651 Serie

  • Seite 1  PILine® Rotationsversteller, 0,3 Nm Drehmoment, inkrementeller Encoder, 4 µrad Auflösung, D-Sub-Stecker, vakuumkompatibel bis 10 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Auf der Römerstr. 1, 76228 Karlsruhe, Deutschland Tel. +49 721 4846-0, Fax +49 721 4846-1019, E-Mail info@pi.de, www.pi.de...
  • Seite 2 Internationale Patentanmeldungen: WO2009059939A2, WO2010121594A1, WO2012048691A2, WO2012113394A1, WO2012155903A1, WO2013034146A3, WO2013117189A2 © 2016 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses Dokument Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ............1 Symbole und Kennzeichnungen ................. 1 Begriffserklärung ......................2 Abbildungen ....................... 2 Mitgeltende Dokumente .................... 3 Handbücher herunterladen ..................3 Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ................. 5 Organisatorische Maßnahmen ................... 6 Produktbeschreibung Modellübersicht ......................
  • Seite 4 Wartung Allgemeine Hinweise zur Wartung ................29 Wartungsfahrt durchführen ..................29 U-651 reinigen ......................30 Störungsbehebung Kundendienst Technische Daten 10.1 Spezifikationen ......................35 10.1.1 Datentabelle ....................35 10.1.2 Referenzschalter-Spezifikationen ..............36 10.1.3 Bemessungsdaten ..................36 10.1.4 Spezifikationen für vakuumtaugliche Versionen ......... 36 10.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ............

  • Seite 5: Über Dieses Dokument

    1 Über dieses Dokument Über dieses Dokument In diesem Kapitel Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ................1 Symbole und Kennzeichnungen ..................... 1 Begriffserklärung ..........................2 Abbildungen ........................... 2 Mitgeltende Dokumente ....................... 3 Handbücher herunterladen ......................3 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des U-651.

  • Seite 6: Begriffserklärung

    1 Über dieses Dokument Symbol/Kennzeichnung Bedeutung Handlung mit mehreren Schritten, deren Reihenfolge eingehalten werden muss Handlung mit einem Schritt oder mehreren Schritten, deren  Reihenfolge nicht relevant ist Aufzählung  S. 5 Querverweis auf Seite 5 RS­232 Bedienelement-Beschriftung auf dem Produkt (Beispiel: Buchse der RS-232 Schnittstelle) Auf dem Produkt angebrachte Warnzeichen, die auf ausführliche Informationen in diesem Handbuch verweisen.

  • Seite 7: Mitgeltende Dokumente

    1 Über dieses Dokument Mitgeltende Dokumente Alle in dieser Dokumentation erwähnten Geräte und Programme von PI sind in separaten Handbüchern beschrieben. Beschreibung Dokument C-867.1U PILine® Controller MS223D Benutzerhandbuch C-877.2U12 PILine® Controller MS233D Benutzerhandbuch PIMikroMove® SM148E Softwarehandbuch PILine® Versteller MP121EK Kurzanleitung Handbücher herunterladen...
  • Seite 8 1 Über dieses Dokument Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn der Zugang zu den Handbüchern durch ein Kennwort geschützt ist: a) Klicken Sie auf Login. b) Melden Sie sich mit dem Benutzernamen und dem Kennwort an.

  • Seite 9: Sicherheit

    2 Sicherheit Sicherheit In diesem Kapitel Bestimmungsgemäße Verwendung ....................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................5 Organisatorische Maßnahmen ...................... 6 Bestimmungsgemäße Verwendung Der U-651 ist ein Laborgerät im Sinne der DIN EN 61010-1. Er ist für die Verwendung in Innenräumen und in einer Umgebung vorgesehen, die frei von Schmutz, Öl und Schmiermitteln ist.

  • Seite 10: Organisatorische Maßnahmen

    2 Sicherheit Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben. Piezoaktoren können nach dem Trennen von der Elektronik für einige Stunden elektrisch geladen bleiben. Auch Temperaturschwankungen können Ladungen in Piezoaktoren erzeugen. Das Berühren geladener Teile des U-651 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen. ...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung In diesem Kapitel Modellübersicht ..........................7 Produktansicht ..........................8 Produktbeschriftung ........................8 Lieferumfang ..........................10 Geeignete Controller ........................10 Optionales Zubehör ........................10 Technische Ausstattung ....................... 11 Modellübersicht Der U-651 ist in folgenden Ausführungen erhältlich: Modell Beschreibung U-651.03 Rotationsversteller mit niedriger Bauhöhe und PILine®...

  • Seite 12: Produktansicht

    3 Produktbeschreibung Produktansicht Abbildung 1: U-651 Produktansicht 0°-Markierung* im Grundkörper Bewegte Plattform Grundkörper 0°-Markierung* der bewegten Plattform Kabelabgang Der Pfeil in der Abbildung zeigt die positive Bewegungsrichtung. *0°-Markierung: Nach einer Referenzfahrt des U-651 befindet sich die 0°-Markierung der bewegten Plattform an der 0°-Markierung im Grundkörper. Produktbeschriftung Abbildung 2: U-651: Position der Produktbeschriftung (exemplarische Ansicht)
  • Seite 13 Seriennummer (Beispiel), individuell für jeden U-651 Bedeutung der Stellen (Zählung von links): 1 = interne Information 2 und 3 = Herstellungsjahr 4 bis 9 = fortlaufende Nummer WWW.PI.WS Herstelleradresse (Website) DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) Altgeräteentsorgung (S. 45) Country of Origin:...

  • Seite 14: Lieferumfang

    3 Produktbeschreibung Lieferumfang Artikelnummer Anzahl Komponenten U-651 Drehtisch gemäß Bestellung (S. 7) 000036450 Schraubensatz M4 Schutzerde, bestehend aus:  1 Flachkopfschraube mit Kreuzschlitz M4x8, ISO 7045  2 Sicherungsscheiben  2 Unterlegscheiben 000055390 Schraubensatz zum Befestigen des U-651, bestehend aus: ...

  • Seite 15: Technische Ausstattung

    Die Versteller U-651 enthalten im Anschlussstecker einen ID-Chip. Auf dem ID-Chip sind Informationen zum Versteller als Parameter gespeichert (z. B. Typ, Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Beim Einschalten oder Neustart lesen Controller von PI die Daten vom ID-Chip aus. Weitere Informationen zur ID-Chip-Erkennung finden Sie im Handbuch des verwendeten Controllers.

  • Seite 17: Auspacken

    INFORMATION Beim Umgang mit der Vakuumversion des Drehtischs muss auf entsprechende Sauberkeit geachtet werden. Bei PI werden alle Teile vor dem Zusammenbau gereinigt. Während der Montage und während des Messens wird mit puderfreien Handschuhen gearbeitet. Danach wird der Drehtisch noch einmal per Wischreinigung gesäubert und doppelt in vakuumtaugliche Folie eingeschweißt.

  • Seite 19: Installation

    5 Installation Installation In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Installation ................... 15 U-651 an Schutzleiter anschließen ....................17 U-651 auf Unterlage befestigen....................18 Last am U-651 befestigen ......................20 Vakuumversion an Controller anschließen .................. 22 Allgemeine Hinweise zur Installation VORSICHT Gefährliche Spannung und Restladung auf Piezoaktoren! Piezomotoren werden von Piezoaktoren angetrieben.
  • Seite 20 Ungeeignete Kabel können Schäden am Controller verursachen und die Leistung des U-651 beeinflussen.  Verwenden Sie für den Anschluss des U-651 an den Controller nur Originalteile von PI.  Wenn Sie längere Kabel benötigen, verwenden Sie Verlängerungskabel von PI (S. 10).

  • Seite 21: U-651 An Schutzleiter Anschließen

    5 Installation U­651 an Schutzleiter anschließen INFORMATION  Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. Am U-651 befindet sich neben dem Kabelabgang eine Bohrung M4 zur Schutzleiterbefestigung. In der folgenden Abbildung ist diese Bohrung mit dem Schutzleitersymbol gekennzeichnet. Abbildung 4: Gewindebohrung M4 zur Befestigung des Schutzleiters Abbildung 5:...

  • Seite 22: U-651 Auf Unterlage Befestigen

    5 Installation Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Der U-651 ist nicht mit dem Controller verbunden. Werkzeug und Zubehör Geeigneter Schutzleiter: Kabelquerschnitt ≥0,75 mm  Mitgelieferter Schraubensatz M4 Schutzerde (S. 10) für die Montage eines Schutzleiters ...
  • Seite 23 5 Installation Abbildung 6: U-651: Bohrungen im Grundkörper für Schrauben M6 (weiße Pfeile) oder Schrauben M4 (schwarze Pfeile) Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben eine geeignete Unterlage bereitgestellt (für die erforderliche Lage der Bohrungen zur Aufnahme der Schrauben siehe "Abmessungen", S.

  • Seite 24: Last Am U-651 Befestigen

    5 Installation U­651 auf Unterlage befestigen 1. Richten Sie den U-651 so auf der Unterlage aus, dass die ausgewählten Bohrungen im U-651 (siehe Pfeile in der Abbildung) die entsprechenden Bohrungen in der Unterlage überdecken. 2. Führen Sie vier geeignete Schrauben in die ausgewählten Bohrungen im Grundkörper des U-651 ein.
  • Seite 25 5 Installation Abbildung 7: U-651, Bohrungen M3 für die Befestigung einer Last Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Sie haben den U-651 ordnungsgemäß auf einer Unterlage befestigt (S. 18).  Der U-651 ist nicht mit dem Controller verbunden. ...

  • Seite 26: Vakuumversion An Controller Anschließen

    5 Installation Vakuumversion an Controller anschließen Bei der Vakuumversion des U-651 ist die Installation einer Vakuumdurchführung (S. 10) erforderlich. Voraussetzungen  Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Installation gelesen und verstanden (S. 15).  Der Controller ist ausgeschaltet.  Sie haben den U-651 an den Schutzleiter angeschlossen (S. 17). ...

  • Seite 27: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung! Zu hohe oder falsch angeschlossene Betriebsspannung kann Schäden am U-651 verursachen.  Verwenden Sie nur Controller/Treiber und Originalzubehör von PI für den Betrieb des U-651.  Überschreiten Sie nicht den Betriebsspannungsbereich (S. 36), für den der U-651 spezifiziert ist.
  • Seite 28 6 Inbetriebnahme und Betrieb HINWEIS Unbeabsichtigte Bewegungen! Der U-651 kann beim Anschließen an den Controller unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Fehlerhafte Software und fehlerhafte Bedienung der Software können ebenfalls unbeabsichtigte Bewegungen verursachen.  Platzieren Sie keine Gegenstände in Bereichen, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können.
  • Seite 29 6 Inbetriebnahme und Betrieb HINWEIS Schäden oder erheblicher Verschleiß durch hohe Beschleunigungen! Hohe Beschleunigungen können Schäden oder erheblichen Verschleiß an der Mechanik verursachen.  Halten Sie bei einer Fehlfunktion des Controllers die Bewegung sofort an.  Bestimmen Sie die Maximalgeschwindigkeit für Ihre Anwendung. ...

  • Seite 30: U-651 In Betrieb Nehmen

    6 Inbetriebnahme und Betrieb U­651 in Betrieb nehmen HINWEIS Falsche Parametereinstellungen! Bei Verwendung der im Lieferumfang des Controllers (S. 10) enthaltenen Software können die Betriebsparameter des U-651 aus einer Verstellerdatenbank geladen werden. Die Verstellerdatenbank enthält die Standard-Parameterwerte Ihres Drehtischs für die Ausführung erster Testbewegungen bei der Inbetriebnahme.
  • Seite 31 6 Inbetriebnahme und Betrieb  Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers (S. 3) gelesen und verstanden.  Bei Inbetriebnahme mit Last: Der U-651 ist ordnungsgemäß installiert (S. 15).  Der Controller (S. 10) und die benötigte Software sind installiert. Alle Anschlüsse am Controller sind eingerichtet (siehe Controller-Handbuch).

  • Seite 33: Allgemeine Hinweise Zur Wartung

    7 Wartung Wartung In diesem Kapitel Allgemeine Hinweise zur Wartung ....................29 Wartungsfahrt durchführen ......................29 U-651 reinigen ..........................30 Allgemeine Hinweise zur Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zum Ausfall des U-651 führen.  Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch. ...
  • Seite 34 7 Wartung U­651 reinigen Voraussetzungen  Sie haben den Drehtisch vom Controller getrennt. Drehtisch reinigen Nur wenn der Drehtisch nicht im Vakuum eingesetzt wird:  Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des Drehtischs mit einem Tuch, das leicht mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde. Wenn der Drehtisch im Vakuum eingesetzt wird: ...
  • Seite 35 8 Störungsbehebung Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Behebung Geräusche während Unkontrollierte  Schalten Sie die Servoregelung der des Betriebs Schwingung des U-651 betreffenden Achsen unverzüglich aus.  Prüfen Sie die Einstellungen der Regelparameter. Drehtisch positioniert Einschwingfenster um  Verkleinern Sie das Einschwingfenster ungenau die Zielposition zu groß...
  • Seite 36 8 Störungsbehebung Wenn die Störung Ihres Systems nicht in der Tabelle angeführt ist oder wenn sie nicht wie beschrieben behoben werden kann, kontaktieren Sie unseren Kundendienst (S. 33). Version: 1.1.0 MP136D U­651 Drehtisch...

  • Seite 37: Kundendienst

    9 Kundendienst Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail (info@pi.de).  Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: − Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System −...

  • Seite 39: Technische Daten

    10 Technische Daten Technische Daten In diesem Kapitel Spezifikationen ..........................35 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen ................37 Motorleistung ..........................38 Abmessungen..........................42 Pinbelegung ..........................43 10.1 Spezifikationen 10.1.1 Datentabelle U­651.03 / U­651.04 / Einheit Toleranz U­651.03V U­651.04V Bewegung und Positionieren Aktive Achsen θ...
  • Seite 40 10 Technische Daten U­651.03 / U­651.04 / Einheit Toleranz U­651.03V U­651.04V Sonstiges Referenzschalter Optisch Optisch Betriebstemperatur 0 bis 40 0 bis 40 °C Material Aluminium Aluminium eloxiert eloxiert Masse ±5 % Kabellänge 1,5 (Modell .03) 1,5 (Modell .04) ±10 % 1,0 (Modell .03V) 1,0 (Modell .04V) Sonderausführungen auf Anfrage.

  • Seite 41: Umgebungsbedingungen Und Klassifizierungen

    10 Technische Daten Komponente Material Dichtmittel Scotch Weld Klebstoffe Epoxidharzbasierter Klebstoff Ausheiztemperatur: 80 °C (176 °F) Ausheizdauer: 3 Stunden 10.2 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen Folgende Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen sind für den U-651 zu beachten: Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m Luftdruck 1100 hPa bis 0,1 hPa...

  • Seite 42: Motorleistung

    10 Technische Daten 10.3 Motorleistung 10.3.1 Motorleistung und Betriebsspannung INFORMATION Die Betriebsspannung wird vom Controller mit dem Parameter Maximum Motor Output (V) (ID 0x7c) begrenzt. Wenn Sie die Betriebsparameter des U-651 aus der Verstellerdatenbank laden, wird dieser Parameter auf den zulässigen Maximalwert gesetzt. Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Betriebsspannung und Motorleistung des U-651.

  • Seite 43: Geschwindigkeit Und Drehmoment

    10 Technische Daten 10.3.2 Geschwindigkeit und Drehmoment Die folgende Abbildung kann verwendet werden, um Geschwindigkeit und Drehmoment des U-651 bei unterschiedlicher Motorleistung abzuschätzen. Bewegungen sind ab einer Motorleistung von ca. 30 % möglich. Abbildung 9: Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Drehmoment des U-651 bei unterschiedlicher Motorleistung U­651 Drehtisch MP136D...

  • Seite 44: Motorleistung Und Lebensdauer

    10 Technische Daten 10.3.3 Motorleistung und Lebensdauer Motorleistung, Einschaltdauer und Umgebungstemperatur beeinflussen die Lebensdauer des Drehtischs. Um Überhitzung und hohen Verschleiß zu vermeiden, sollten die Motorleistung und die Einschaltdauer die im nachfolgenden Diagramm angegebenen Grenzen nicht überschreiten. Ein Lastzyklus entspricht einer Positionierfahrt und beinhaltet das Beschleunigen, Fahren, Abbremsen sowie den Stillstand (Pause).

  • Seite 45: Beeinflussung Des Drehmoments Durch Stillstandszeiten

    10 Technische Daten 10.3.4 Beeinflussung des Drehmoments durch Stillstandszeiten Abbildung 11: Drehmoment des U-651 in Abhängigkeit von der Stillstandszeit des Motors U­651 Drehtisch MP136D Version: 1.1.0...

  • Seite 46: Abmessungen

    10 Technische Daten 10.4 Abmessungen Abmessungen in mm. Abbildung 12: U-651: Abmessungen und Position der 0°-Markierung [1] nach der Referenzwertbestimmung Version: 1.1.0 MP136D U­651 Drehtisch...

  • Seite 47: Pinbelegung

    10 Technische Daten 10.5 Pinbelegung Stecker: D­Sub 15 (m) Abbildung 13: Vorderansicht des D-Sub15-Steckers Signal Funktion Nicht angeschlossen USM_P1 Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) USM_P2 Eingang: Piezo 71 VAC (RMS) Eingang: +5 V Nicht angeschlossen ID_CHIP Bidirektional: Datenleitung für ID-Chip ENCA- Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422 ENCB-...

  • Seite 49: Altgerät Entsorgen

    Instrumente (PI) GmbH & Co. KG kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI-Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstr.

  • Seite 51: Eg-Konformitätserklärung

    12 EG­Konformitätserklärung EG­Konformitätserklärung Für den U-651 wurde eine EG-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: Niederspannungsrichtlinie EMV-Richtlinie RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 EMV: EN 61326-1 RoHS: EN 50581 U­651 Drehtisch MP136D Version: 1.1.0...

Diese Anleitung auch für:

U-651.03U-651.03vU-651.04U-651.04v

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